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发明公开
MRI兼容脑神经穿刺机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118902564A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411241325.9

申请日：2024-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王伟东 , 李慧 , 李响 , 许闻达 , 杜志江

IPC: A61B17/34 , A61B34/30 , A61B34/20 , A61B90/00

Abstract: MRI兼容脑神经穿刺机器人，它涉及医疗机器人和图像引导手术技术领域。本发明解决了现有脑穿刺手术中，尤其是在面对颅骨打开后大脑变形及穿刺针受力变形等挑战时，由于术中缺乏实时成像反馈而导致的精准度问题。本发明的半环形齿条两端分别与Pitch轴从动回转组件和Pitch轴主动回转组件上部连接，Pitch轴从动回转组件和Pitch轴主动回转组件分别与安装底板上的两个移动平台连接，半环形齿条中部安装有弧形轨道移动组件，弧形轨道移动组件上安装有基座roll旋转组件，2DOF穿刺针安装在基座roll旋转组件上。本发明用于提高脑穿刺手术的命中率，简化手术流程，降低手术时间和风险。

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