公开(公告)号：CN107194974A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710370296.X

申请日：2017-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  薛盛日 ,  李湛 ,  林伟阳

IPC: G06T7/80

Abstract: 一种基于多次识别标定板图像的多目相机外参标定精度提高方法，本发明涉及基于多次识别标定板图像的多目相机外参标定精度提高方法。本发明为了解决现有三维建模中多相机之间相互位置关系不精确导致建模误差大的问题。本发明采用高精度校准低精度的方法，通过单点位移误差来校准轴方向方向误差来减少整体标定误差。本发明不断地采集更多的空间标定信息，取其标定坐标原点信息，补偿方向轴误差，达到误差量级小的信息补偿误差量级大的特征的效果。通过本发明标定校准方法，使双相机的标定误差从原先多点测量得以确定方向轴的误差级减少到单点测量确定原点位置的误差级。本发明用于相机标定领域。

公开(公告)号：CN107194974B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201710370296.X

申请日：2017-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  薛盛日 ,  李湛 ,  林伟阳 ,  曲东升 ,  李长峰

IPC: G06T7/80

Abstract: 一种基于多次识别标定板图像的多目相机外参标定精度提高方法，本发明涉及基于多次识别标定板图像的多目相机外参标定精度提高方法。本发明为了解决现有三维建模中多相机之间相互位置关系不精确导致建模误差大的问题。本发明采用高精度校准低精度的方法，通过单点位移误差来校准轴方向方向误差来减少整体标定误差。本发明不断地采集更多的空间标定信息，取其标定坐标原点信息，补偿方向轴误差，达到误差量级小的信息补偿误差量级大的特征的效果。通过本发明标定校准方法，使双相机的标定误差从原先多点测量得以确定方向轴的误差级减少到单点测量确定原点位置的误差级。本发明用于相机标定领域。