公开(公告)号：CN104457758B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410798521.6

申请日：2014-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  薛昊 ,  谭学治 ,  何晨光

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/30

Abstract: 基于视频采集的Visual Map数据库建立方法及利用该数据库的室内视觉定位方法，涉及室内定位导航领域。是为了解决现有方法的室内视觉定位精度低，且费时费力的问题。本发明在快速建立基于视频的Visual Map数据库的基础上，通过载有视频获取设备的平台在匀速直线过程中进行视频拍摄，并且通过对所获得的视频进行处理来记录视频中帧的坐标位置信息以及图像匹配信息。在线的定位阶段，系统将带定位用户上传的图片与基于视频的Visual Map数据库通过利用感知哈希算法计算而来的哈希值进行粗匹配，再通过获得的粗匹配帧与上传图片通过SURF算法和相应的对极几何算法来完成基于视觉的室内定位。本发明适用于室内视觉定位场合。

公开(公告)号：CN104457758A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410798521.6

申请日：2014-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  薛昊 ,  谭学治 ,  何晨光

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/30

Abstract: 基于视频采集的Visual Map数据库建立方法及利用该数据库的室内视觉定位方法，涉及室内定位导航领域。是为了解决现有方法的室内视觉定位精度低，且费时费力的问题。本发明在快速建立基于视频的Visual Map数据库的基础上，通过载有视频获取设备的平台在匀速直线过程中进行视频拍摄，并且通过对所获得的视频进行处理来记录视频中帧的坐标位置信息以及图像匹配信息。在线的定位阶段，系统将带定位用户上传的图片与基于视频的Visual Map数据库通过利用感知哈希算法计算而来的哈希值进行粗匹配，再通过获得的粗匹配帧与上传图片通过SURF算法和相应的对极几何算法来完成基于视觉的室内定位。本发明适用于室内视觉定位场合。