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公开(公告)号：CN119644862A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801469.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及控制器参数整定技术领域，公开了一种用于伺服系统中控制器参数的整定方法及装置、计算设备。整定方法包括：扫频伺服系统中被控对象的频率特性，并根据频率特性确定针对被控对象的开环传递函数；根据用户对伺服系统的稳定性和抗扰性的约束条件，确定对伺服系统的全频段约束边界；令开环传递函数的坐标与全频段约束边界的坐标的实部和虚部相等，令开环传递函数与全频段约束边界在相交点处的斜率相等，确定满秩方程组；求解满秩方程组获得控制器参数的目标解集，并按照最大带宽准则从目标解集中筛选出目标控制器参数。本申请可以减少更换被控对象时，重新设计控制器参数增加的时间和人力的生产成本，提高工业制造的生产效率。
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