公开(公告)号：CN104536452B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510038688.7

申请日：2015-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙延超 ,  马广富 ,  李传江 ,  凌惠祥 ,  龚有敏 ,  董经纬

IPC: G05D1/08

Abstract: 基于时间‑燃料最优控制的航天器相对轨道转移轨迹优化方法，涉及一种航天器相对轨道转移轨迹优化方法。本发明为了解决追踪航天器在相对轨道坐标系中，现有的方法没有考虑推力幅值有限的问题和现有的方法只考虑时间最优或者只考虑燃料消耗问题。本发明首先建立相对轨道运动动力学模型分别设计沿三个轴施加的主动控制量ux,uy,uz；然后将相对轨道运动动力学模型解耦为三个子系统：解耦成三个子系统后，将追踪航天器考虑转移时间和燃料消耗的总性能指标转化为每个轴的单轴性能指标最终得到时间—燃料最优控制律为对追踪航天器进行控制。本发明适用于航天器相对轨道转移轨迹优化。

公开(公告)号：CN104536452A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510038688.7

申请日：2015-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 凌惠祥 ,  孙延超 ,  龚有敏 ,  李传江 ,  马广富 ,  董经纬

IPC: G05D1/08

Abstract: 基于时间-燃料最优控制的航天器相对轨道转移轨迹优化方法，涉及一种航天器相对轨道转移轨迹优化方法。本发明为了解决追踪航天器在相对轨道坐标系中，现有的方法没有考虑推力幅值有限的问题和现有的方法只考虑时间最优或者只考虑燃料消耗问题。本发明首先建立相对轨道运动动力学模型分别设计沿三个轴施加的主动控制量ux,uy,uz；然后将相对轨道运动动力学模型解耦为三个子系统：解耦成三个子系统后，将追踪航天器考虑转移时间和燃料消耗的总性能指标转化为每个轴的单轴性能指标最终得到时间—燃料最优控制律为对追踪航天器进行控制。本发明适用于航天器相对轨道转移轨迹优化。