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发明公开
一种获取伺服系统频率特性的方法及装置无效

公开(公告)号：CN104007317A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410243048.5

申请日：2014-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 , 董传洋 , 徐殿国

IPC: G01R23/16

Abstract: 一种获取伺服系统频率特性的方法，包括：将Chirp信号作为转矩指令信号输入伺服系统；对所述Chirp信号和所述伺服系统的电机的转速信号进行快速傅里叶变换，根据快速傅里叶变换的结果进行计算得到所述伺服系统的频率特性。本发明还公开了一种获取频率特性的装置。本发明解决了扫频法无法快速准确的获取伺服系统的频率特性的问题，大大提高了获取频率特性的效率，加强了获取到的频率特性的准确性。

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