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公开(公告)号：CN112052623A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010812406.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解和支持向量回归的短期船舶姿态预测方法。步骤1：在初次进行制导指令计算时，应用凸优化的规划方法进行制导指令计算，并保存计算结果；步骤2：完成首次在线轨迹规划后，在同一规划周期内，并行应用基于凸优化的在线轨迹规划方法和多项式制导方法，分别得到制导指令uCVX和uIGM；步骤3：当||uCVX‑uIGM||＜δ，多项式制导规划精度满足要求，切换至多项式制导方法进行制导计算，否则采用基于凸优化的规划方法计算的制导指令飞行；步骤4：切换至多项式制导计算制导指令后，直接应用多项式制导计算制导指令和关机时间，直至着陆。通过经验模态分解和支持向量回归算法，能够有效适用于在海上航行的船舶姿态预测。
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