公开(公告)号：CN117197421A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311229168.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何俊 ,  秦好刚 ,  芦关山

IPC: G06V10/22 ,  E04G21/12 ,  G06V10/34 ,  G06V10/36 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及智能建造技术领域，一种基于智能建造的钢筋绑扎加工工艺，包括如下步骤，步骤S1，钢筋原料上料，系统接到生产指令后，发送进料指令，将钢筋原料运至上料区进行上料过程，步骤S2，钢筋位姿调整和摆放，通过钢筋摆放机构和调整机构进行钢筋的摆放以及空间位置的调整，步骤S3，钢筋绑扎，通过钢筋绑扎机构进行钢筋的绑扎，步骤S4，网片缓存，将绑扎后的钢筋网片结构通过运输机构送至缓存输送机构，步骤S5，边模处理，将缓存输送机构处的网片进行边模处理后，人工进行摆放，本发明的钢筋绑扎加工工艺能够实现网状钢筋交叉点的绑扎，降低劳动强度，节省人工成本，钢筋绑扎机器人可实现钢筋绑扎过程的全自动化。