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公开(公告)号：CN103661651A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310716970.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有切断障碍物功能的小型搜救机器人，它涉及一种搜救机器人，以解决现有切割机器人或切割机械臂大多难以移动，且切割臂各构件之间相对位置关系固定，存在体积大，不能在空间狭窄复杂的场合进行工作的问题。本发明包括切割机械臂、移动小车、移动伸缩机构和切割刀具，切割机械臂包括切割手、小臂和大臂，移动小车包括车壳体和车体移动部件，车壳体为一端开口的长方形盒体，切割刀具固定安装在切割手的一端上，切割手的另一端与小臂的一端连接，小臂的另一端与大臂转动连接，大臂固定安装在移动伸缩机构上，移动伸缩机构和大臂均通过车壳体的开口设置在壳体内，车体移动部件固定安装在壳体上。本发明用于环境复杂恶劣的切割环境中使用。
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公开(公告)号：CN103661651B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310716970.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有切断障碍物功能的小型搜救机器人，它涉及一种搜救机器人，以解决现有切割机器人或切割机械臂大多难以移动，且切割臂各构件之间相对位置关系固定，存在体积大，不能在空间狭窄复杂的场合进行工作的问题。本发明包括切割机械臂、移动小车、移动伸缩机构和切割刀具，切割机械臂包括切割手、小臂和大臂，移动小车包括车壳体和车体移动部件，车壳体为一端开口的长方形盒体，切割刀具固定安装在切割手的一端上，切割手的另一端与小臂的一端连接，小臂的另一端与大臂转动连接，大臂固定安装在移动伸缩机构上，移动伸缩机构和大臂均通过车壳体的开口设置在壳体内，车体移动部件固定安装在壳体上。本发明用于环境复杂恶劣的切割环境中使用。
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公开(公告)号：CN103624765B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310716861.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种功能可重构的模块化搜救机器人，它涉及一种搜救机器人，以解决现有搜救机器人功能有限，扩展能力差，在复杂搜救工作中难以根据灾情合理配置搜救功能的问题。第一作业模块包括移动小车、移动伸缩机构和切割机构，切割机构铰接在伸缩机构上，移动模块和移动小车均包括车壳体和车体移动部件，车体移动部件安装在车壳体上，车壳体为一端开口的长方形盒体，移动模块通过第一连接模块与移动小车连接，第一连接模块上的第一连接件与第一作业模块上的车壳体固定连接，第一连接模块上的插接体与移动模块上的车壳体固定连接，移动伸缩机构和切割机构通过移动小车上的开口设置在移动小车上的壳体内。本发明用于环境复杂恶劣的切割环境中使用。
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公开(公告)号：CN103624765A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310716861.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种功能可重构的模块化搜救机器人，它涉及一种搜救机器人，以解决现有搜救机器人功能有限，扩展能力差，在复杂搜救工作中难以根据灾情合理配置搜救功能的问题。第一作业模块包括移动小车、移动伸缩机构和切割机构，切割机构铰接在伸缩机构上，移动模块和移动小车均包括车壳体和车体移动部件，车体移动部件安装在车壳体上，车壳体为一端开口的长方形盒体，移动模块通过第一连接模块与移动小车连接，第一连接模块上的第一连接件与第一作业模块上的车壳体固定连接，第一连接模块上的插接体与移动模块上的车壳体固定连接，移动伸缩机构和切割机构通过移动小车上的开口设置在移动小车上的壳体内。本发明用于环境复杂恶劣的切割环境中使用。
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