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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113898760A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111256148.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字换向阀及其控制方法，涉及液压传动技术领域。本发明是为了解决现有增量式数字阀所存在的缺陷。本发明所述的一种数字换向阀，限位端盖盖接在阀体首端开口处，阀体套接在阀芯主体的外部，阀芯首端通过花键与限位端盖相连，且阀芯首端与限位端盖之间留有空隙，使得阀芯仅能够沿其轴向运动，阀芯伸出至阀体末端的部分为丝杠，该丝杠与滚珠丝杠螺母螺纹连接，滚珠丝杠螺母的末端与连接套的首端相连，连接套的末端与电机的动力输出轴相连，阀体、阀芯、滚珠丝杠螺母、连接套、电机和限位端盖同轴设置，光电编码器用于采集阀芯的实时位移，控制器用于利用无线方式采集控制人员发送的阀芯的期望位移，并根据该期望位移控制电机旋转。
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公开(公告)号：CN101344067A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810136987.4
申请日：2008-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达，属于液压马达领域。它解决了现有连续回转液压马达低速性能差、存在内泄漏的问题。它的配油盘采用与端盖一体化的设计，并有将在工作腔的叶片根部与叶片顶部油腔之间相互连通的结构，还有将处在密封区的叶片根部油腔相互连通的结构。使用该配油盘的连续回转液压马达，不需要端盖部件，并且通过配油盘给在密封区的叶片根部油腔单独供低压油。本发明的叶片的顶部由三段曲线组成，中间部分是以定子内侧小圆弧的半径为半径的弧形，其两侧是半径为R1的圆弧。本发明的配油盘结构和马达结构消除了流量脉动和驱动力矩脉动，适用于现有的叶片式大排量连续回转电液伺服马达，最低速度能够达到0.005°/s。
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公开(公告)号：CN113915376B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111299608.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种数字阀的传动转换器涉及将电机旋转运动转化为执行部件的直线运动的电—机转换器，目的是为了克服阀芯与电机轴连接部位用现有轴向排布的连接方式容易发生损坏，以及电机和阀体所占用的空间较大的问题，包括：主动齿轮与电机的动力输出轴同轴固定，带动主动齿轮旋转；从动齿轮与主动齿轮啮合；从动齿轮的轮轴依次与阀体导向套和阀体固定；滚动针套位于阀体导向套中，且滚动针套的外侧壁与阀体导向套的内侧壁螺纹配合；传动杆位于阀体导向套中，且传动杆的一端固定于从动齿轮的下表面，另一端穿过滚动针套并与滚动针套间隙配合；当从动齿轮转动时，滚动针套能够沿传动杆上下移动；滚动针套的下端与阀体中的阀芯固定。
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公开(公告)号：CN113915376A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111299608.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种数字阀的传动转换器涉及将电机旋转运动转化为执行部件的直线运动的电—机转换器，目的是为了克服阀芯与电机轴连接部位用现有轴向排布的连接方式容易发生损坏，以及电机和阀体所占用的空间较大的问题，包括：主动齿轮与电机的动力输出轴同轴固定，带动主动齿轮旋转；从动齿轮与主动齿轮啮合；从动齿轮的轮轴依次与阀体导向套和阀体固定；滚动针套位于阀体导向套中，且滚动针套的外侧壁与阀体导向套的内侧壁螺纹配合；传动杆位于阀体导向套中，且传动杆的一端固定于从动齿轮的下表面，另一端穿过滚动针套并与滚动针套间隙配合；当从动齿轮转动时，滚动针套能够沿传动杆上下移动；滚动针套的下端与阀体中的阀芯固定。
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公开(公告)号：CN101344067B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810136987.4
申请日：2008-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达，属于液压马达领域。它解决了现有连续回转液压马达低速性能差、存在内泄漏的问题。它的配油盘采用与端盖一体化的设计，并有将在工作腔的叶片根部与叶片顶部油腔之间相互连通的结构，还有将处在密封区的叶片根部油腔相互连通的结构。使用该配油盘的连续回转液压马达，不需要端盖部件，并且通过配油盘给在密封区的叶片根部油腔单独供低压油。本发明的叶片的顶部由三段曲线组成，中间部分是以定子内侧小圆弧的半径为半径的弧形，其两侧是半径为R1的圆弧。本发明的配油盘结构和马达结构消除了流量脉动和驱动力矩脉动，适用于现有的叶片式大排量连续回转电液伺服马达，最低速度能够达到0.005°/s。
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