公开(公告)号：CN101344067B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810136987.4

申请日：2008-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜继海 ,  王晓晶 ,  李尚义

IPC: F03C2/00 ,  F04C2/344 ,  F15B15/08

Abstract: 配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达，属于液压马达领域。它解决了现有连续回转液压马达低速性能差、存在内泄漏的问题。它的配油盘采用与端盖一体化的设计，并有将在工作腔的叶片根部与叶片顶部油腔之间相互连通的结构，还有将处在密封区的叶片根部油腔相互连通的结构。使用该配油盘的连续回转液压马达，不需要端盖部件，并且通过配油盘给在密封区的叶片根部油腔单独供低压油。本发明的叶片的顶部由三段曲线组成，中间部分是以定子内侧小圆弧的半径为半径的弧形，其两侧是半径为R1的圆弧。本发明的配油盘结构和马达结构消除了流量脉动和驱动力矩脉动，适用于现有的叶片式大排量连续回转电液伺服马达，最低速度能够达到0.005°/s。

公开(公告)号：CN101344067A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810136987.4

申请日：2008-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜继海 ,  王晓晶 ,  李尚义

IPC: F03C2/00 ,  F04C2/344 ,  F15B15/08

Abstract: 配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达，属于液压马达领域。它解决了现有连续回转液压马达低速性能差、存在内泄漏的问题。它的配油盘采用与端盖一体化的设计，并有将在工作腔的叶片根部与叶片顶部油腔之间相互连通的结构，还有将处在密封区的叶片根部油腔相互连通的结构。使用该配油盘的连续回转液压马达，不需要端盖部件，并且通过配油盘给在密封区的叶片根部油腔单独供低压油。本发明的叶片的顶部由三段曲线组成，中间部分是以定子内侧小圆弧的半径为半径的弧形，其两侧是半径为R1的圆弧。本发明的配油盘结构和马达结构消除了流量脉动和驱动力矩脉动，适用于现有的叶片式大排量连续回转电液伺服马达，最低速度能够达到0.005°/s。

公开(公告)号：CN101571151A

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200910072158.9

申请日：2009-06-02

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  宁波市镇海永力液压有限公司

Inventor： 姜继海 ,  陈佐国 ,  孙毅 ,  张海雷 ,  李尚义 ,  丁明华 ,  刘成强 ,  于安才

IPC: F15B15/14

Abstract: 带有二级变量装置的柱塞马达，它涉及一种柱塞马达。本发明解决了现有的柱塞马达需要附加专门的变量机构以及成本高、结构复杂、可靠性差的问题。所述二级变量装置由斜盘和变量柱塞组成，所述斜盘的下端加工有斜面，所述斜盘位于下部壳体内，所述斜盘套装在传动轴上且斜盘的上表面与滑靴的下端面相接触，所述变量柱塞设置在斜盘下方的第四盲孔内，所述变量柱塞的上端面与斜盘的下端面相接触；第五盲孔与阶梯通孔相连通，第六盲孔与第五盲孔相连通，所述第六盲孔与第七盲孔相连通，所述第七盲孔与第四盲孔相连通。本发明不需要附加专门的变量机构，减少了变量控制元件和变量执行元件的数量，结构更加紧凑。