公开(公告)号：CN107425759A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710524180.7

申请日：2017-06-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 ,  陈扬洋 ,  徐殿国 ,  董翔 ,  王品贺

IPC: H02P6/06 ,  H02P21/18 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供了一种增量式光电编码器MT法测速误差消除的方法，属于电机系统转速控制领域。方法包括：获取采样周期内所接收到的所有脉冲；确定所接收脉冲的数量是否大于设定的阈值数量；若脉冲数量大于设定的阈值数量，则修正脉冲数量以及所接收脉冲间的时间间隔之和；根据修正的脉冲数量以及所接收脉冲间的时间间隔之和，确定电机的转速。本发明所提供的方法对MT法测速所出现的误差具有很好的消除效果，并且在转速变化的情况下，本方法的测速延迟小于MT法测速，使得电机反馈转速的稳态精度与动态跟随速度都得到了提升。

公开(公告)号：CN107425759B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201710524180.7

申请日：2017-06-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 ,  陈扬洋 ,  徐殿国 ,  董翔 ,  王品贺

IPC: H02P6/06 ,  H02P21/18 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供了一种增量式光电编码器MT法测速误差消除的方法，属于电机系统转速控制领域。方法包括：获取采样周期内所接收到的所有脉冲；确定所接收脉冲的数量是否大于设定的阈值数量；若脉冲数量大于设定的阈值数量，则修正脉冲数量以及所接收脉冲间的时间间隔之和；根据修正的脉冲数量以及所接收脉冲间的时间间隔之和，确定电机的转速。本发明所提供的方法对MT法测速所出现的误差具有很好的消除效果，并且在转速变化的情况下，本方法的测速延迟小于MT法测速，使得电机反馈转速的稳态精度与动态跟随速度都得到了提升。