公开(公告)号：CN105956234B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201610252013.7

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  张念 ,  牛哲 ,  黄新涛 ,  蒋建春 ,  宋紫杉

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于逆向工程的汽轮机部套的虚拟检测方法及基于该虚拟检测方法的虚拟修配方法，涉及汽轮机部套的虚拟装配、检测和修配技术。目的是为了解决汽轮机零部件由于协同制造导致异地装配、异地修配繁琐问题。本发明建立汽轮机各部套数字模型；通过3D扫描获取汽轮机各部套点云数据；对实体部套进行转子挠度及装配尺寸的提取，进而确定垫片尺寸；根据垫片尺寸对汽轮机各部套进行实体装配；通过摄影测量获得各部套实体装配关系；检测转子轴与隔板内圆间隙值，如果间隙值不合格，则采用abc法或拟合圆法确定修配量。本发明能够反映产品实际装配情况，更好地指导汽轮机修配工作，适用于指导汽轮机整个装配及修配过程。

公开(公告)号：CN105760637A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610251984.X

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  牛哲 ,  王强 ,  蒋建春 ,  姚午厚 ,  高鸣哲

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5086

Abstract: 一种小型汽轮机转子挠度理论值计算方法，本发明涉及小型汽轮机转子挠度理论值计算方法。本发明是为了解决现有技术中的计算方法准确度低的问题。本发明对汽轮机转子进行三维建模，得到三维转子模型；对三维转子模型进行简化处理，并对简化后的转子标注相应的轴段号和点号；根据三维转子模型的质量分析确定载荷，将任一轴段等效成梁单元，对梁单元进行受力分析，得到转子挠度迭代矩阵；根据汽轮机转子材料属性，确定汽轮机转子基本参数；将汽轮机转子基本参数代入转子挠度迭代矩阵中，计算求解汽轮机转子挠度点集并绘制挠度曲线。本发明应用于汽轮机设计及装配领域。

公开(公告)号：CN105956234A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610252013.7

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  张念 ,  牛哲 ,  黄新涛 ,  蒋建春 ,  宋紫杉

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 基于逆向工程的汽轮机部套的虚拟检测方法及基于该虚拟检测方法的虚拟修配方法，涉及汽轮机部套的虚拟装配、检测和修配技术。目的是为了解决汽轮机零部件由于协同制造导致异地装配、异地修配繁琐问题。本发明建立汽轮机各部套数字模型；通过3D扫描获取汽轮机各部套点云数据；对实体部套进行转子挠度及装配尺寸的提取，进而确定垫片尺寸；根据垫片尺寸对汽轮机各部套进行实体装配；通过摄影测量获得各部套实体装配关系；检测转子轴与隔板内圆间隙值，如果间隙值不合格，则采用abc法或拟合圆法确定修配量。本发明能够反映产品实际装配情况，更好地指导汽轮机修配工作，适用于指导汽轮机整个装配及修配过程。

公开(公告)号：CN105783857B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610252027.9

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  周宇鹏 ,  赵寒达 ,  张念 ,  牛哲 ,  蔡伟

IPC: G01B21/32

Abstract: 一种汽轮机转子挠度测量方法，本发明涉及汽轮机转子挠度测量方法。本发明是为了解决现有技术中没有系统的测量汽轮机转子挠度的方法及测量精度低的问题。本发明步骤为：步骤一、利用3D扫描仪对汽轮机转子进行贴点扫描，得到单个部套点云位置信息；步骤二、通过Vxelements软件处理步骤一中的点云位置信息，得到点云数据模型；步骤三、对步骤二获得的点云数据模型进行降噪处理；步骤四、在Geomagic Qualify中对步骤三处理后的点云数据模型建立测量基准；步骤五、根据步骤四建立的测量基准提取汽轮机转子挠度。本发明应用于汽轮机数字化装配领域。

公开(公告)号：CN105783857A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610252027.9

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  周宇鹏 ,  赵寒达 ,  张念 ,  牛哲 ,  蔡伟

IPC: G01B21/32

CPC classification number: G01B21/32

Abstract: 一种汽轮机转子挠度测量方法，本发明涉及汽轮机转子挠度测量方法。本发明是为了解决现有技术中没有系统的测量汽轮机转子挠度的方法及测量精度低的问题。本发明步骤为：步骤一、利用3D扫描仪对汽轮机转子进行贴点扫描，得到单个部套点云位置信息；步骤二、通过Vxelements软件处理步骤一中的点云位置信息，得到点云数据模型；步骤三、对步骤二获得的点云数据模型进行降噪处理；步骤四、在Geomagic Qualify中对步骤三处理后的点云数据模型建立测量基准；步骤五、根据步骤四建立的测量基准提取汽轮机转子挠度。本发明应用于汽轮机数字化装配领域。