公开(公告)号：CN119759002A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411855781.2

申请日：2024-12-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  杨家栋 ,  卓怡澜 ,  温旭 ,  泮鹏飞 ,  陈九成 ,  孙光辉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种无人车集群协同调度平台及其调度方法，属于无人车集群控制技术领域，解决了目前缺乏一种能够高效实现无人车集群协同调度、具备精确定位与姿态控制、强大抗干扰能力以及完善的监控与避障功能的无人车集群协同调度平台及方法的问题。本发明通过一个试验导控台集中管理多辆无人车的协同运动，同时无人车将基本信息回传至导控台，从而构建了一个具备远程操控、低延时和高精度的无人车集群协同调度平台。本发明导控台与无人车集群双向连接实现高效管理与协同控制，车载处理器多算法并行提升性能，通讯模块与数据链设备保障数据交互，促进集群协同，多传感器融合与计算机设备提高作业效率与安全性。