-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105059416B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510556897.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 一种带有稳定装置的爬杆机器人，它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端，第二机械手通过第二曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部，第三电机安装在直线伸缩机构的下部，工作机械手通过第一曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部，第二机械手之上，稳定装置与直线伸缩机构连接并位于工作机械手的上方，第一机械手通过第三曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的上部，第二电机与第三曲柄连杆机构连接，第二电机带动第三曲柄连杆机构运动使第一机械手张开或闭合。本发明用于电线杆的爬杆清理。
-
公开(公告)号：CN105059416A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510556897.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 一种带有稳定装置的爬杆机器人，它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端，第二机械手通过第二曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部，第三电机安装在直线伸缩机构的下部，工作机械手通过第一曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部，第二机械手之上，稳定装置与直线伸缩机构连接并位于工作机械手的上方，第一机械手通过第三曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的上部，第二电机与第三曲柄连杆机构连接，第二电机带动第三曲柄连杆机构运动使第一机械手张开或闭合。本发明用于电线杆的爬杆清理。
-
公开(公告)号：CN110160691B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910584644.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法。一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，包括底座、升降机构、天平、负载工作台；所述升降机构和天平设置在底座上，所述升降机构和天平共同承载负载工作台；所述升降机构可对负载工作台的位置进行调整。本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，其具有结构简单、成本低、准确性好、输出高效的优点。本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量方法，原理清晰、结构紧凑、操作简单、全数字输出，适合大质量、高精度的多轴回转体偏心力矩的测量。
-
公开(公告)号：CN110160691A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910584644.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法。一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，包括底座、升降机构、天平、负载工作台；所述升降机构和天平设置在底座上，所述升降机构和天平共同承载负载工作台；所述升降机构可对负载工作台的位置进行调整。本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，其具有结构简单、成本低、准确性好、输出高效的优点。本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量方法，原理清晰、结构紧凑、操作简单、全数字输出，适合大质量、高精度的多轴回转体偏心力矩的测量。
-
公开(公告)号：CN105059417A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510556898.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 一种基于弹簧伸缩机构的爬杆机器人，它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的爬杆机器人存在承受力小、对周围环境影响大、运动稳定性差、适用杆体范围小的问题。本发明的蓄电池安装在弹簧伸缩机构的下端，两个机械手上下平行设置，并分别通过一个曲柄连杆机构与弹簧伸缩机构连接，每个爬杆电机与一个机械手连接，功能组件安装在弹簧伸缩机构上并位于两个机械手之间，弹簧伸缩机构包括上片、下片、盘形凸轮、直流无刷电机、两个直线轴承和两个弹簧，上片和下片上下设置并通过两个直线轴承连接，每个直线轴承上套装有一个弹簧，直流无刷电机安装在上片上，直流无刷电机的输出端穿过上片与盘形凸轮连接。本发明用于电线杆的爬杆清理。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
