公开(公告)号：CN102305630B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110127687.1

申请日：2011-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张迎春 ,  汪瑞良 ,  李晓磊

IPC: G01C21/24

Abstract: 基于扩展卡尔曼滤波的SAR卫星自主定轨方法，属于卫星自主定轨技术领域。现有卫星自主定轨技术主要采用GPS，由于GPS是一种半自主定轨方式，因此存在自主性和实时性差的问题。本发明中的定轨方法就可以解决这些问题。本发明的方法是：步骤一：建立基于轨道动力学的卫星运动方程，进而得到状态方程；步骤二：建立以SAR到地面标识点之间的距离和SAR与地面标识点之间的多普勒频移为观测量的观测方程；步骤三：建立扩展卡尔曼滤波的递推方程；步骤四：得到卫星的状态信息，即得到卫星位置和速度矢量。本发明的方法提高了卫星的定轨精度，具有自主性和实时性的特点，能够实现低轨卫星的高精度实时自主定轨。

公开(公告)号：CN102305630A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110127687.1

申请日：2011-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张迎春 ,  汪瑞良 ,  李晓磊

IPC: G01C21/24

Abstract: 基于扩展卡尔曼滤波的SAR卫星自主定轨方法，属于卫星自主定轨技术领域。现有卫星自主定轨技术主要采用GPS，由于GPS是一种半自主定轨方式，因此存在自主性和实时性差的问题。本发明中的定轨方法就可以解决这些问题。本发明的方法是：步骤一：建立基于轨道动力学的卫星运动方程，进而得到状态方程；步骤二：建立以SAR到地面标识点之间的距离和SAR与地面标识点之间的多普勒频移为观测量的观测方程；步骤三：建立扩展卡尔曼滤波的递推方程；步骤四：得到卫星的状态信息，即得到卫星位置和速度矢量。本发明的方法提高了卫星的定轨精度，具有自主性和实时性的特点，能够实现低轨卫星的高精度实时自主定轨。

公开(公告)号：CN102323582B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201110142860.5

申请日：2011-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张迎春 ,  李晓磊 ,  耿云海 ,  汪瑞良

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/58

Abstract: 基于合成孔径雷达的卫星自主定轨方法，属于卫星的自主定轨技术领域，本发明的目的是实现低轨卫星的高精度实时自主定轨且不需要地面测控站支持。本方法的具体过程为：设计人工地面标识点的形状、材质；设计地面标识点的排布方式，安置地面标识点，并测量其在地固坐标系中的位置；将地面标识点的信息存储在星载计算机中；当星载合成孔径雷达遥感地面并识别了地面标识后，从星上的地面标识库中导出地面标识点信息，并运用定轨方程得到卫星的位置和速度，完成卫星的实时自主定轨；该卫星自主定轨技术提供了一种新的卫星自主定轨方法，能够实现低轨卫星的高精度实时自主定轨。本发明方法适应近地卫星的实时自主定轨。

公开(公告)号：CN102323582A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110142860.5

申请日：2011-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张迎春 ,  李晓磊 ,  耿云海 ,  汪瑞良

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/58

Abstract: 基于合成孔径雷达的卫星自主定轨方法，属于卫星的自主定轨技术领域，本发明的目的是实现低轨卫星的高精度实时自主定轨且不需要地面测控站支持。本方法的具体过程为：设计人工地面标识点的形状、材质；设计地面标识点的排布方式，安置地面标识点，并测量其在地固坐标系中的位置；将地面标识点的信息存储在星载计算机中；当星载合成孔径雷达遥感地面并识别了地面标识后，从星上的地面标识库中导出地面标识点信息，并运用定轨方程得到卫星的位置和速度，完成卫星的实时自主定轨；该卫星自主定轨技术提供了一种新的卫星自主定轨方法，能够实现低轨卫星的高精度实时自主定轨。本发明方法适应近地卫星的实时自主定轨。