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公开(公告)号：CN117991659A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410054368.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于精密伺服设备技术领域，提供了一种立式五轴转台相对空间指向误差的分析方法及修正方法和修正系统。控制五轴转台的外两框与内三框以相同的速度与加速度，从相同的初始位置，持续运动到相同的目标位置，多次测量外两框与内三框的相对指向误差；基于多体理论对五轴转台外两框建模；基于五轴转台外两框的机械关系与运动特点，分析潜在的误差项；推导并得出特征矩阵，进一步推导得到空间指向模型；推导X向与Y向实际指向与理想指向角度差的数学模型；根据自准直仪的测量值对X向与Y向实际指向与理想指向角度差的数学模型进行未知参数的辨识得到误差模型。本发明为了修正五轴转台相对空间指向误差。
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