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公开(公告)号：CN103905733B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410132194.0
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像头对人脸实时跟踪方法，首先打开摄像头，搜索周围是否存在人脸，将摄像头采集到的图像传输给图像处理器，图像处理器调用图像处理程序进行图像压缩，图像处理程序还加载3个基于Haar特征的AdaBoost级联强分类器，对压缩后的图像中的所有图像进行肤色检测，再将检测出的窗口通过3个AdaBoost级联强分类器检测多角度的人脸，检测到人脸后，对人脸目标进行实时跟踪，比较人脸目标区域的中心点坐标与整幅图像的中心点坐标差距，调整摄像头使人脸图像中心点坐标近似对准图像中心点坐标，实现对人脸的实时跟踪。本发明的有益效果是跟踪方法简单，跟踪过程中计算量小，并且硬件结构简单，对人脸目标能很好的实现实时跟踪。
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公开(公告)号：CN102833812B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210318942.5
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种面向混合业务的无线传感器网络能量有效接入方法，在一个有限区域内，无线传感器网络中共有N个可用信道，网络中有实时业务节点RT和非实时业务节点NRT，其中RT节点对信道的使用具有绝对的优先级，即可以随机接入没有被其他RT节点占用的信道，当NRT被RT数据抢占时，退出当前传输的信道，进入睡眠状态，等待下一次接入。本申请在实时业务和非实时业务共同存在的混合网络下，获得非实时业务的最优睡眠时间，使得网络节点的能量效率最大化。
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公开(公告)号：CN102592113B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110439343.4
申请日：2011-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于表观特征的静态手势快速识别法，其包括以下步骤：步骤1，手势的检测和手势的分割提取，对图像中的每一个像素点进行阈值判断，把符合肤色在RGB色彩空间阈值范围的像素点的值置为零，不符合肤色特性的区域的像素点的值置为一，得到手势的二值图像；步骤2，手势的二值图像的预处理，将噪声去除；步骤3：手势的特征提取及识别。本发明提出了静态手势快速识别法，该方法可以应用在MP4、电子书、手机等电子产品中，取代基础的操作，包括“上移”、“下移”、“左移”、“右移”、“确认”、“退出”，它在没有降低识别正确率的同时提高了系统的实时性，使人们在操作使用中没有时滞的弊端，实现了自然地人机交互。
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公开(公告)号：CN102833812A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210318942.5
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种面向混合业务的无线传感器网络能量有效接入方法，在一个有限区域内，无线传感器网络中共有N个可用信道，网络中有实时业务节点RT和非实时业务节点NRT，其中RT节点对信道的使用具有绝对的优先级，即可以随机接入没有被其他RT节点占用的信道，当NRT被RT数据抢占时，退出当前传输的信道，进入睡眠状态，等待下一次接入。本申请在实时业务和非实时业务共同存在的混合网络下，获得非实时业务的最优睡眠时间，使得网络节点的能量效率最大化。
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公开(公告)号：CN102332262B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110285850.7
申请日：2011-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G10L15/02
Abstract: 本发明提供了一种基于音频特征的歌曲智能识别方法，其包括以下步骤：(1)服务器对歌曲建立音频特征库；(2)在客户端设置好采样率，对外界歌曲进行录音t秒时间以上；(3)然后采用特定的音频特征提取算法提取该段音频的特征值；(4)处理完毕后，将音频特征参数通过网络上传到服务器；(5)在接受到待匹配的特征值后开始采用匹配算法进行相似度匹配；(6)匹配成功则将歌曲的原信息如歌曲名称、歌手、专辑名称等发送到客户端；匹配失败则反馈匹配失败的信息。本发明的目的在于设计出一种高性能高识别率的歌曲识别方案，实现起来比较灵活又具有良好的模块化和可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102592113A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110439343.4
申请日：2011-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于表观特征的静态手势快速识别法，其包括以下步骤：步骤1，手势的检测和手势的分割提取，对图像中的每一个像素点进行阈值判断，把符合肤色在RGB色彩空间阈值范围的像素点的值置为零，不符合肤色特性的区域的像素点的值置为一，得到手势的二值图像；步骤2，手势的二值图像的预处理，将噪声去除；步骤3：手势的特征提取及识别。本发明提出了静态手势快速识别法，该方法可以应用在MP4、电子书、手机等电子产品中，取代基础的操作，包括“上移”、“下移”、“左移”、“右移”、“确认”、“退出”，它在没有降低识别正确率的同时提高了系统的实时性，使人们在操作使用中没有时滞的弊端，实现了自然地人机交互。
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公开(公告)号：CN116040857B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211671003.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/00 , C02F101/30
Abstract: 一种基于膜‑活性炭‑消毒循环处理的一体式净化洗手池，本发明涉及一种洗手池，本发明为解决现有的洗手设备无法将污废水有效的循环再利用的问题，它包括膜箱、净化箱和钢构支杆，净化箱位于膜箱的上部，净化箱与膜箱之间通过多个钢构支杆连接，洗手后的污水经过洗手池池体底部的排水口流入膜箱，在膜箱中经过超滤膜过滤有效截留大分子有机物，通过水泵提升至活性炭层吸附小分子有机质，再经消毒杀灭潜在致病微生物后依靠重力流向水龙头。本发明能够高效净化水并循环利用，具有占地面积小、易于操作和检修、低能耗低成本等优点，适用于火车、飞机、游乐园和景区等分散式用水地区，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN105740793A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610053132.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于路面颠簸情况和道路类型识别的自动调速方法与系统。本发明提供一种基于路面颠簸情况和道路类型识别的自动调速方法与系统，能动态识别道路颠簸情况和道路类型并反馈智能行车系统进行速度上限调整。本发明能动态识别道路颠簸情况和道路类型并反馈给智能行车系统，行车系统可根据识别结果自动调节速度上限，防止事故发生和保证乘客乘坐的舒适度。
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公开(公告)号：CN103399169B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310347737.6
申请日：2013-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明涉及风速测量装置，尤其涉及一种用于风力机的风速测量装置。本发明提供了一种用于风力机的风速测量装置，包括桨叶，所述桨叶上设有风速测量机构，所述风速测量机构包括插片、杠杆机构和力传感器，所述插片通过所述杠杆机构与所述桨叶连接，所述力传感器与所述杠杆机构连接。本发明的有益效果是：可通过插片对准来流风方向，接收风阻所产生的阻力，由于插片所受到的力矩的数量级较小，难以选用合适的力矩测量装置，可通过杠杆机构将插片受到风阻力所产生的阻力矩转换为力，再利用力传感器测出力的大小，以方便计算出插片所受力矩，实现风速测量，成本较低。
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公开(公告)号：CN103399169A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310347737.6
申请日：2013-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明涉及风速测量装置，尤其涉及一种用于风力机的风速测量装置。本发明提供了一种用于风力机的风速测量装置，包括桨叶，所述桨叶上设有风速测量机构，所述风速测量机构包括插片、杠杆机构和力传感器，所述插片通过所述杠杆机构与所述桨叶连接，所述力传感器与所述杠杆机构连接。本发明的有益效果是：可通过插片对准来流风方向，接收风阻所产生的阻力，由于插片所受到的力矩的数量级较小，难以选用合适的力矩测量装置，可通过杠杆机构将插片受到风阻力所产生的阻力矩转换为力，再利用力传感器测出力的大小，以方便计算出插片所受力矩，实现风速测量，成本较低。
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