公开(公告)号：CN119292408A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411550308.3

申请日：2024-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨雪飞 ,  许文扬 ,  赵博文

IPC: G05F1/67

Abstract: 一种基于随机极值搜索的光伏电池最大功率点跟踪控制方法，它属于光伏发电系统最大功率点跟踪控制技术领域。本发明解决了现有控制方法无法根据稳定性分析结果对控制器参数进行优化以及未考虑随机干扰的问题。本发明在输出通道含有量测噪声的情况下，设计随机极值搜索控制算法，基于时间延迟的平均值理论方法以及随机微分方程的常数变易公式法对平均化系统依次进行平均化处理和稳定性分析，为多个光伏电池最大功率点跟踪控制设计提供对优化参数的定量指导。本发明方法可以应用于光伏电池最大功率点跟踪控制。

公开(公告)号：CN105912826A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610494491.9

申请日：2016-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周彬 ,  李鸿儒 ,  杨雪飞

IPC: G06F17/50

Abstract: 四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法，涉及无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法。为了解决目前具有执行器饱和的四旋翼无人机控制系统的控制效果不够理想的问题，本发明首先对四旋翼无人机控制系统进行状态变换，将其转化为前馈型非线性控制系统；然后分别设计俯仰通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律τθ和横滚通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律本发明适用于四旋翼无人机控制系统的全局镇定。

公开(公告)号：CN119270991A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411550310.0

申请日：2024-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨雪飞 ,  董范天丽 ,  梁晓玲

IPC: G05F1/67

Abstract: 一种基于时滞极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法，它属于光伏系统最大功率点跟踪控制技术领域。本发明解决了现有基于极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法未考虑系统中存在的时滞，导致系统振荡、不稳定的问题。本发明通过构建基于时间延迟的平均化理论方法对得到的时滞控制系统进行平均化处理，并利用基于常微分方程的常数变易公式法对得到的等价系统进行稳定性定量分析，得到优化参数与跟踪控制性能以及控制算法估计误差的最终上界表达式的定量关系，根据定量关系进行优化参数的选取，为精确寻找关键优化参数提供一套有据可循的规则。本发明方法可以应用于光伏系统最大功率点跟踪控制。

公开(公告)号：CN119270990A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411550309.8

申请日：2024-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨雪飞 ,  张子茜 ,  董范天丽

IPC: G05F1/67

Abstract: 一种考虑时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法，它属于光伏电池最大功率点跟踪控制技术领域。本发明解决了传统最大功率点跟踪控制方法的跟踪精度低、跟踪速度慢以及无法应对复杂工作环境、电池阵列自身参数摄变以及系统中的时滞的问题。本发明利用基于时间延迟的平均化方法对系统进行平均化处理得到等价系统，使用基于常微分方程的常数变易公式法对等价系统进行定量的稳定性分析，建立系统稳定性与控制器参数之间的定量关系，得到最终的控制器形式，达到了真正意义上实现光伏电池的MPPT跟踪控制，提高了跟踪精度和跟踪速度，有效减小了光伏电池的功率损失。本发明方法可以应用于带有时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制。

公开(公告)号：CN105912826B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610494491.9

申请日：2016-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周彬 ,  李鸿儒 ,  杨雪飞

IPC: G06F17/50

Abstract: 四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法，涉及无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法。为了解决目前具有执行器饱和的四旋翼无人机控制系统的控制效果不够理想的问题，本发明首先对四旋翼无人机控制系统进行状态变换，将其转化为前馈型非线性控制系统；然后分别设计俯仰通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律τθ和横滚通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律本发明适用于四旋翼无人机控制系统的全局镇定。