公开(公告)号：CN119950570A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510171481.0

申请日：2025-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史明 ,  王子竹 ,  王锐 ,  周洋 ,  李鸿儒 ,  马钰涵

IPC: A61K36/254 ,  A61K31/728 ,  A61K47/46 ,  A61K47/36 ,  A61P29/00 ,  A61P39/06 ,  A61P17/18

Abstract: 一种抗炎修复组合物及其制备方法和应用，涉及生物医药领域，是要解决现有透明质酸在改善皮肤老化及炎症方面的效果较差，生物利用度较低的问题。该抗炎修复组合物包括刺五加外泌体、透明质酸和溶剂。将刺五加外泌体与透明质酸联合使用，在提升细胞活力、抑制炎症及延缓衰老方面表现出显著的协同增效作用，同时具有较高的安全性和生物相容性。本发明的组合物能够抗炎、提升细胞活力，突破了单一成分的应用限制，本发明用于制备抗炎、抗衰老的药品或化妆品。

公开(公告)号：CN105912826B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610494491.9

申请日：2016-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周彬 ,  李鸿儒 ,  杨雪飞

IPC: G06F17/50

Abstract: 四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法，涉及无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法。为了解决目前具有执行器饱和的四旋翼无人机控制系统的控制效果不够理想的问题，本发明首先对四旋翼无人机控制系统进行状态变换，将其转化为前馈型非线性控制系统；然后分别设计俯仰通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律τθ和横滚通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律本发明适用于四旋翼无人机控制系统的全局镇定。

公开(公告)号：CN105912826A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610494491.9

申请日：2016-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周彬 ,  李鸿儒 ,  杨雪飞

IPC: G06F17/50

Abstract: 四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法，涉及无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法。为了解决目前具有执行器饱和的四旋翼无人机控制系统的控制效果不够理想的问题，本发明首先对四旋翼无人机控制系统进行状态变换，将其转化为前馈型非线性控制系统；然后分别设计俯仰通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律τθ和横滚通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律本发明适用于四旋翼无人机控制系统的全局镇定。