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公开(公告)号：CN113158269A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110130274.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种曲面分层增材制造中的空间STL曲面等距路径规划方法，包括：将预设空间STL曲面层构建成体素化模型；输入初始源曲线；计算曲面上任意一个体素点到初始源曲线的最短距离，采用从初始源曲线出发，根据曲线积分思想不断计算周围未知距离的体素点，直至遍历结束所有的体素点，在每一次循环遍历中，通过分组遍历的方案来保证新的体素点到初始曲线的距离基本相同；根据预设道间距，筛选出到源曲线距离等于最短路径的整数倍的点，作为最后等距路径上的点；将最短路径和最后等距路径上的点拟合生成有序路径。该避免了局部自交与全局自交的问题，并对曲面曲率变化的形式、曲面模型三角网格的大小均不敏感，适用于任意形式的STL空间曲面。
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公开(公告)号：CN109877321B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910244771.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于激光增材制造成形在线检测的轨迹随动传感装置与检测方法，本发明属于激光增材检测领域，它为了解决现有技术下使用三轴机床式激光器进行激光增材制造时，传感器可达性差，检测准确率低的问题。该轨迹随动传感装置是沿转柄的厚度方向在安装孔的周向孔壁上开有两个法兰槽，两个推力轴承分别装配于转柄的法兰槽中，固定法兰同轴装配在两个推力轴承中，固定齿轮套设在固定法兰上，在转柄的上表面设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有电机齿轮，电机齿轮与固定齿轮相啮合，在转柄上设置有检测传感器。本发明在线检测的轨迹随动传感装置的结构简单，通过相应算法实现检测传感装置轨迹随动功能，传感器可达性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877321A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910244771.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于激光增材制造成形在线检测的轨迹随动传感装置与检测方法，本发明属于激光增材检测领域，它为了解决现有技术下使用三轴机床式激光器进行激光增材制造时，传感器可达性差，检测准确率低的问题。该轨迹随动传感装置是沿转柄的厚度方向在安装孔的周向孔壁上开有两个法兰槽，两个推力轴承分别装配于转柄的法兰槽中，固定法兰同轴装配在两个推力轴承中，固定齿轮套设在固定法兰上，在转柄的上表面设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有电机齿轮，电机齿轮与固定齿轮相啮合，在转柄上设置有检测传感器。本发明在线检测的轨迹随动传感装置的结构简单，通过相应算法实现检测传感装置轨迹随动功能，传感器可达性良好。
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公开(公告)号：CN117600618A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311438122.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种减小GMA电弧增材制造金属基板翘曲变形的方法及装置，它涉及一种减小金属基板翘曲变形的方法及装置。增材制造过程中基板翘曲变形产生原因是增材热源在基板单面多重反复局部加热，产生较大热应力和温度梯度导致的。本发明提出在基板背面增加一个与增材热源同步的、运动轨迹可编程的非熔化极电弧辅助矫形热源来减小基板翘曲变形。与此思想相配套的装置包括非熔化极辅助矫形热源及其三维直角坐标编程移动装置、基板夹具、平台基座。工作时，增材基板固定在矫形装置的工作平台上，增材GMA热源在基板正面加热熔敷增材，同时非熔化极辅助矫形热源在基板背面以一定轨迹同步加热基板，达到减少基板翘曲变形的目的。本发明属于GMA电弧金属增材技术领域。
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公开(公告)号：CN113158269B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110130274.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种曲面分层增材制造中的空间STL曲面等距路径规划方法，包括：将预设空间STL曲面层构建成体素化模型；输入初始源曲线；计算曲面上任意一个体素点到初始源曲线的最短距离，采用从初始源曲线出发，根据曲线积分思想不断计算周围未知距离的体素点，直至遍历结束所有的体素点，在每一次循环遍历中，通过分组遍历的方案来保证新的体素点到初始曲线的距离基本相同；根据预设道间距，筛选出到源曲线距离等于最短路径的整数倍的点，作为最后等距路径上的点；将最短路径和最后等距路径上的点拟合生成有序路径。该避免了局部自交与全局自交的问题，并对曲面曲率变化的形式、曲面模型三角网格的大小均不敏感，适用于任意形式的STL空间曲面。
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公开(公告)号：CN211680467U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922339672.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 具有在线实时热处理功能的GMAW电弧增材制造装置，属于电弧增材制造领域。本实用新型解决了现有的GMAW电弧增材制造技术过程中，采用离线热处理导致的热处理效能较低、成本较高的问题。它包括熔化极气体保护焊枪、单电极TIG电弧热源及定位装置，所述定位装置包括水平丝杠组件及竖直丝杠组件，其中竖直丝杠组件通过水平丝杠组件实现其水平方向的位移，单电极TIG电弧热源通过竖直丝杠组件实现其竖直方向的位移。通过本申请调节单电极TIG电弧热源在线实时热处理装置的垂直和水平距离，灵活调整热处理的最高温度、冷却速度等工艺参数，进而实现对熔化极气体保护焊枪熔覆形成熔敷道的可控实时热处理，与现有技术相比，热处理效能更高、成本更低。
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公开(公告)号：CN211490031U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922339671.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 一种具有在线实时冷却功能的GMAW电弧增材制造装置，属于电弧增材制造领域。本实用新型解决了现有的GMAW电弧增材制造技术过程中，因熔覆道道间冷却速度低而导致熔覆效率低的问题。它包括GMAW电弧熔覆装置及两个冷却装置，两个冷却装置分别通过定位装置水平滑动设置在GMAW电弧熔覆装置的两侧。GMAW电弧熔覆装置在熔覆的同时，冷却装置对已熔覆区域实施不同程度的冷却效果，即实现在线实时冷却。与现有技术相比，加速已熔覆区域的冷却速度，有效的缩短熔覆道道间等待时间，从而提高GMAW增材制造熔覆过程的效率。
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