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公开(公告)号：CN110162399A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910381305.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向多核实时系统的时间确定性方法，其中包括运算资源管理模块、调度裁决模块、任务同步模块和专用核心模块。本发明结合目前通用的确定性技术，应用于实时系统中，使任务执行具备时间确定性、空间确定性和执行确定性。通过在同步阶段设置同步时间片的策略，一定程度上提升确定性技术效率。通过定义特殊数据结构，隐藏了直接与操作系统底层的交互，方便了各模块共享资源的维护工作。将调度管理的对象设为任务组，在确定性执行机制下对任务进行评估，划分优先级，令确定性技术可以更好地贴合实时系统特性。将CPU核心分为运算核心和专用核心两部分，采用不同方案，保障任务运行过程中的实时性。
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公开(公告)号：CN110083488B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910320906.4
申请日：2019-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提出了一种面向GPGPU的细粒度低开销的容错系统，其中包括任务划分模块，检查点备份模块，冗余执行与错误检测模块，错误修复模块。本发明可以实现对GPU计算部件瞬时故障的容错处理，并且可以解决GPU的传统软件容错方法中容错粒度大、错误修复代价高、容错系统性能差等问题。本发明的有益效果：能够把线程任务进行划分，减小kernel的计算规模，在检查点备份时只需对相对活跃变量进行备份，减少了存储带来的时空开销，在错误修复时只需把与错误相关的部分对象进行复算，减小了复算带来的容错代价，并且充分利用CPU‑GPU异构系统的异步机制，隐藏了因为数据传输带来的时间延迟，提高了系统的性能。
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公开(公告)号：CN110083488A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910320906.4
申请日：2019-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提出了一种面向GPGPU的细粒度低开销的容错系统，其中包括任务划分模块，检查点备份模块，冗余执行与错误检测模块，错误修复模块。本发明可以实现对GPU计算部件瞬时故障的容错处理，并且可以解决GPU的传统软件容错方法中容错粒度大、错误修复代价高、容错系统性能差等问题。本发明的有益效果：能够把线程任务进行划分，减小kernel的计算规模，在检查点备份时只需对相对活跃变量进行备份，减少了存储带来的时空开销，在错误修复时只需把与错误相关的部分对象进行复算，减小了复算带来的容错代价，并且充分利用CPU-GPU异构系统的异步机制，隐藏了因为数据传输带来的时间延迟，提高了系统的性能。
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公开(公告)号：CN110162399B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910381305.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向多核实时系统的时间确定性方法，其中包括运算资源管理模块、调度裁决模块、任务同步模块和专用核心模块。本发明结合目前通用的确定性技术，应用于实时系统中，使任务执行具备时间确定性、空间确定性和执行确定性。通过在同步阶段设置同步时间片的策略，一定程度上提升确定性技术效率。通过定义特殊数据结构，隐藏了直接与操作系统底层的交互，方便了各模块共享资源的维护工作。将调度管理的对象设为任务组，在确定性执行机制下对任务进行评估，划分优先级，令确定性技术可以更好地贴合实时系统特性。将CPU核心分为运算核心和专用核心两部分，采用不同方案，保障任务运行过程中的实时性。
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