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公开(公告)号：CN114455045A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210223276.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 一种胸鳍同频异幅的仿生鳐鱼摆动机构，它涉及仿生鱼技术领域。它解决了解决现有仿生鳐鱼结构大多较复杂，且转向时两侧胸鳍不同频振动而导致能耗较大的问题。本发明由同频摆动机构、异幅机构和固定框架组成，同频摆动机构设在异幅机构后方，由固定框架将两者固定连接。本发明采用左、右鳍条由单一电机驱动，机构更简便，所需的空间也更小，能耗损失也更小，适合在狭长的鱼身当中放置；异幅机构采用单一舵机控制，节约空间，机构复杂度更低，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN107219194B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710306274.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 伦敦大学玛丽女王学院
Abstract: 具备应激响应的图案化微纳米结构的聚电解质复合物的制备方法及应用，它涉及一种聚电解质复合物的制备方法及应用。本发明的目的是要解决现有湿度传感器价格昂贵，复合传感器不能实现工业化生产和不具有相对湿度、酸度和其他检测指标的复合传感器的问题。制备方法：一、制备图案化的PDMS印章；二、聚电解质复合物的制备；三、施压、保温、转印，得到具备应激响应的图案化微纳米结构的聚电解质复合物。具备应激响应的图案化微纳米结构的聚电解质复合物作为智能超级透视材料、应激响应的散射媒介应用，用于生活食品质量检测，用于湿度传感器、用于湿度传感器。本发明可获得具备应激响应的图案化微纳米结构的聚电解质复合物。
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公开(公告)号：CN107219194A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710306274.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 伦敦大学玛丽女王学院
Abstract: 具备应激响应的图案化微纳米结构的聚电解质复合物的制备方法及应用，它涉及一种聚电解质复合物的制备方法及应用。本发明的目的是要解决现有湿度传感器价格昂贵，复合传感器不能实现工业化生产和不具有相对湿度、酸度和其他检测指标的复合传感器的问题。制备方法：一、制备图案化的PDMS印章；二、聚电解质复合物的制备；三、施压、保温、转印，得到具备应激响应的图案化微纳米结构的聚电解质复合物。具备应激响应的图案化微纳米结构的聚电解质复合物作为智能超级透视材料、应激响应的散射媒介应用，用于生活食品质量检测，用于湿度传感器、用于湿度传感器。本发明可获得具备应激响应的图案化微纳米结构的聚电解质复合物。
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