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公开(公告)号：CN112620255B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011479148.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下激光水流复合清洗系统及方法，涉及激光清洁设备技术领域，包括激光清洗装置和水循环过滤装置，所述激光清洗装置包括适于清洗待清洗基材的激光清洗工作头，所述激光清洗工作头的内部包括适于激光发射的第一腔室、适于水流清洗的第二腔室以及设置于所述第一腔室和所述第二腔室之间的密封件，所述第一腔室和所述第二腔室沿激光的发射方向从上到下依次设置于所述激光清洗工作头的内部，且所述第二腔室与所述水循环过滤装置相连通适于水流的循环流通。本发明能够实现水流与激光复合清洗，在激光清洗和水流冲洗复合清洗的同时用水流带走清洗后的污物，保证激光到达待清洗基材表面的强度，同时保护环境，减少污染。
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公开(公告)号：CN112620255A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011479148.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下激光水流复合清洗系统及方法，涉及激光清洁设备技术领域，包括激光清洗装置和水循环过滤装置，所述激光清洗装置包括适于清洗待清洗基材的激光清洗工作头，所述激光清洗工作头的内部包括适于激光发射的第一腔室、适于水流清洗的第二腔室以及设置于所述第一腔室和所述第二腔室之间的密封件，所述第一腔室和所述第二腔室沿激光的发射方向从上到下依次设置于所述激光清洗工作头的内部，且所述第二腔室与所述水循环过滤装置相连通适于水流的循环流通。本发明能够实现水流与激光复合清洗，在激光清洗和水流冲洗复合清洗的同时用水流带走清洗后的污物，保证激光到达待清洗基材表面的强度，同时保护环境，减少污染。
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公开(公告)号：CN110586580B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910998721.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供了一种湿式激光清洗装置及方法，涉及激光清洗技术领域，所述湿式激光清洗装置包括可移动的传动装置以及分别与所述传动装置相连接的激光清洗工作头和液膜铺设结构，所述激光清洗工作头朝向待清洗基材的表面设置，所述液膜铺设结构包括液体释放装置、液膜高度控制装置和移动装置，所述液体释放装置一端与所述传动装置相连接，所述液体释放装置的另一端与所述液膜高度控制装置相连接，且所述液膜高度控制装置还与所述移动装置相连接。与现有技术比较，本发明所述湿式激光清洗装置及方法能够控制铺设液膜的厚度，在激光发射较低的功率下，仍然具有很好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN109047194A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811255118.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁的激光清洗装置，包括转动机构，转动机构上设置有行走机构，行走机构与管道内壁接触，转动机构一端连接有牵引机构，转动机构内设置有电机，电机的输出轴连接有变焦机构，变焦机构内设置有连接杆，连接杆上设置有平面镜，变焦机构上的激光入口与平面镜位置相对应，变焦机构上设置有固定杆，固定杆上设置有凸透镜，凸透镜与平面镜位置相对应，变焦机构与凸透镜相对位置开设有激光出口；还包括激光器和激光引入机构，激光器和激光引入机构连接，激光引入机构与转动机构连接，激光引入机构的激光输出端与激光入口位置相对应。本发明能够对整个管道内壁进行清洗，并且能够改变激光的焦点，使激光达到最大清洗效率。
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公开(公告)号：CN109047194B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811255118.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁的激光清洗装置，包括转动机构，转动机构上设置有行走机构，行走机构与管道内壁接触，转动机构一端连接有牵引机构，转动机构内设置有电机，电机的输出轴连接有变焦机构，变焦机构内设置有连接杆，连接杆上设置有平面镜，变焦机构上的激光入口与平面镜位置相对应，变焦机构上设置有固定杆，固定杆上设置有凸透镜，凸透镜与平面镜位置相对应，变焦机构与凸透镜相对位置开设有激光出口；还包括激光器和激光引入机构，激光器和激光引入机构连接，激光引入机构与转动机构连接，激光引入机构的激光输出端与激光入口位置相对应。本发明能够对整个管道内壁进行清洗，并且能够改变激光的焦点，使激光达到最大清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110676590A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911090200.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种频率可重构的电驱动液态金属偶极子天线，涉及一种电驱动液态金属偶极子天线。目的是解决通过机械的方式调节的液态金属可重构天线结构复杂、自动化程度低和精度低的问题。本发明频率可重构的电驱动液态金属偶极子天线由第一天线臂、第二天线臂、第一电感、第二电感、电源、偏置器和同轴馈线组构成；第一天线臂和第二天线臂内部设置有通道和储液槽，通道内填充有NaOH溶液，通道其中一端的储液槽内填充有镓基液态金属。本发明只需要提供较小的电压即可实现一定范围内天线频率的重构，结构简单，通过电场驱动实现液态金属长度的改变准确性高，精度高。本发明适用于制备液态金属偶极子天线。
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公开(公告)号：CN109290295A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811464868.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防氧化激光清洗装置，包括密封箱，密封箱上设置有激光器引入装置，吸气装置和吹气装置相对设置，且吸气装置和吹气装置固定于托物台两端，托物台用于放置工件，激光器引入装置将激光束引入并照射在工件上，吹气装置通过第一管路连接有设置在密封箱外的气罐，气罐用于储存惰性气体，吸气装置通过第二管路连接有设置在密封箱外的冷却箱，冷却箱通过第三管路与第一管路连通。本发明在密封箱内对工件进行激光清洗，在清洗过程中向密封箱内通入惰性气体，使激光清洗在近似无氧的条件下进行，防止在激光清洗过程中氧气和高温条件造成工件表面氧化。并且对激光清洗污染物进行收集，防止污染物影响操作人员身体健康和污染环境。
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公开(公告)号：CN110773518B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911075973.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光清洗实时监测装置及方法。所述激光清洗实时监测装置包括：传动机构，适于移动待清洗工件；导电轮，适于安装于所述待清洗工件的上下两侧；实时监控系统，适于与所述导电轮电连接，所述实时监控系统用于测量所述待清洗工件的电阻值，并对所述待清洗工件的电阻值进行分析处理。本发明利用电阻信号的改变来反映激光清洗效果，受环境影响较小，测量准确度高；本发明不仅能够实时反映激光清洗效果，还能够通过电阻曲线的形式记录清洗过程中的效果记录，对清洗效果较差的位置进行准确定位，对清洗质量不佳的区域进行重点清洗；本发明提供的激光清洗实时监测装置结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN110676590B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911090200.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种频率可重构的电驱动液态金属偶极子天线，涉及一种电驱动液态金属偶极子天线。目的是解决通过机械的方式调节的液态金属可重构天线结构复杂、自动化程度低和精度低的问题。本发明频率可重构的电驱动液态金属偶极子天线由第一天线臂、第二天线臂、第一电感、第二电感、电源、偏置器和同轴馈线组构成；第一天线臂和第二天线臂内部设置有通道和储液槽，通道内填充有NaOH溶液，通道其中一端的储液槽内填充有镓基液态金属。本发明只需要提供较小的电压即可实现一定范围内天线频率的重构，结构简单，通过电场驱动实现液态金属长度的改变准确性高，精度高。本发明适用于制备液态金属偶极子天线。
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公开(公告)号：CN109290295B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811464868.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防氧化激光清洗装置，包括密封箱，密封箱上设置有激光器引入装置，吸气装置和吹气装置相对设置，且吸气装置和吹气装置固定于托物台两端，托物台用于放置工件，激光器引入装置将激光束引入并照射在工件上，吹气装置通过第一管路连接有设置在密封箱外的气罐，气罐用于储存惰性气体，吸气装置通过第二管路连接有设置在密封箱外的冷却箱，冷却箱通过第三管路与第一管路连通。本发明在密封箱内对工件进行激光清洗，在清洗过程中向密封箱内通入惰性气体，使激光清洗在近似无氧的条件下进行，防止在激光清洗过程中氧气和高温条件造成工件表面氧化。并且对激光清洗污染物进行收集，防止污染物影响操作人员身体健康和污染环境。
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