公开(公告)号：CN117985247A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410297966.X

申请日：2024-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  李婧涵 ,  杜润乐 ,  李思远

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提出航天器推力布局及姿轨一体化控制方法。所述方法首先，考虑近年来航天任务中对多航天器联合工作的需求，研究航天器在伴飞任务要求中的飞行性能，建立了与主航天器之间的耦合相对运动模型。随后，针对航天器之间相对距离较小且主航天器做椭圆轨道运动的特点，设计基于Hill方程的增益制导方法，并结合滑模变结构姿态控制，统一获得航天器的姿态轨道控制指令。进而，根据力与力矩指令统一分配推进器开关逻辑，实现制导控制。最终，通过仿真实验，验证了新型航天器推力器布局方案的可行性与有效性。

公开(公告)号：CN117985247B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410297966.X

申请日：2024-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  李婧涵 ,  杜润乐 ,  李思远

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提出航天器推力布局及姿轨一体化控制方法。所述方法首先，考虑近年来航天任务中对多航天器联合工作的需求，研究航天器在伴飞任务要求中的飞行性能，建立了与主航天器之间的耦合相对运动模型。随后，针对航天器之间相对距离较小且主航天器做椭圆轨道运动的特点，设计基于Hill方程的增益制导方法，并结合滑模变结构姿态控制，统一获得航天器的姿态轨道控制指令。进而，根据力与力矩指令统一分配推进器开关逻辑，实现制导控制。最终，通过仿真实验，验证了新型航天器推力器布局方案的可行性与有效性。