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公开(公告)号：CN108508390B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810520396.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种矢量磁传感器的标定方法及其简便标定方法，主要解决传统标定方法中环境磁噪声与环境磁场梯度对标定结果的影响，以及无磁转台旋转传感器所引入的磁场干扰及旋转导致探头位置偏移等问题。该方法以磁屏蔽装置内部近零且稳定的磁场环境为背景，在优先标定三轴线圈的条件下，利用三轴线圈产生的标准且可控的矢量磁场标定矢量磁传感器。该方法在低磁场噪声的环境下实施，且无需旋转待标定的矢量磁传感器，简化了标定过程，提升了标定精度。
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公开(公告)号：CN106102427A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388904.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/0071
Abstract: 一种新型屏蔽结构及其设计方法。主要解决了现有技术方案造价昂贵，屏蔽效果不理想的问题。其构造为闭合线圈同轴单轴排列，由闭合线圈构成的同轴排列组外设置有高导磁外屏蔽层，闭合线圈串联在一起，连接电源，设计方法步骤为，利用毕奥‑萨伐尔定律建立解析模型；采用镜像模型的方法构建包括外层导磁材料边界条件的线圈磁场分布模型；通过泰勒展开使二、四、六阶等偶数阶次系数在x＝0时为零，解出线圈间距、安匝数比值等关键结构参数。具有成本低廉，磁场屏蔽效果好的特点。
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公开(公告)号：CN109188315A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811007614.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪，主要解决了传统磁梯度仪不够灵活，适用性不强的问题。传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪可以实现在磁传感器安装完后，可绕三个自由度旋转，调整磁传感器的姿态。通过多次的测量和调整，可以精确地校正测量结构的不对准误差。达到精确地校准磁梯度仪不对准误差的同时，降低实验成本的目的。可用于设计正六面体等三维传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪。同时，提出了以传感器阵列为一个单元，进行结构拓展，可用于设计多个传感器阵列配合使用的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN108871301A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810788953.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种磁场方位测量方法。用于标定可测得磁场方向与地球坐标系夹角关系的标定，可实现磁传感器与其他类传感器的欧拉角标定、标准磁源磁场方向的标定等等。通过建立一套磁测轴坐标系与地球坐标系（或天体坐标系）的标准装置，通过矢量磁传感器与关联地球坐标系（或天体坐标系）的物理量测试仪测得相关物理量构建与地球坐标系（或天体坐标系）关系，再借助地球磁场与地球坐标系（或天体坐标系）关系，来测量磁传感器测量轴与陀螺经纬仪或星敏感器等的测量轴的夹角关系，这样便将磁传感器自身坐标系与陀螺经纬仪或星敏感器等仪器的坐标轴欧拉角关系标定出来，便可用其测评标准磁源线圈磁轴与地球坐标系（或天体坐标系）的相对关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108871301B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810788953.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种磁场方位测量方法。用于标定可测得磁场方向与地球坐标系夹角关系的标定，可实现磁传感器与其他类传感器的欧拉角标定、标准磁源磁场方向的标定等等。通过建立一套磁测轴坐标系与地球坐标系（或天体坐标系）的标准装置，通过矢量磁传感器与关联地球坐标系（或天体坐标系）的物理量测试仪测得相关物理量构建与地球坐标系（或天体坐标系）关系，再借助地球磁场与地球坐标系（或天体坐标系）关系，来测量磁传感器测量轴与陀螺经纬仪或星敏感器等的测量轴的夹角关系，这样便将磁传感器自身坐标系与陀螺经纬仪或星敏感器等仪器的坐标轴欧拉角关系标定出来，便可用其测评标准磁源线圈磁轴与地球坐标系（或天体坐标系）的相对关系。
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公开(公告)号：CN109188315B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811007614.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪，主要解决了传统磁梯度仪不够灵活，适用性不强的问题。传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪可以实现在磁传感器安装完后，可绕三个自由度旋转，调整磁传感器的姿态。通过多次的测量和调整，可以精确地校正测量结构的不对准误差。达到精确地校准磁梯度仪不对准误差的同时，降低实验成本的目的。可用于设计正六面体等三维传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪。同时，提出了以传感器阵列为一个单元，进行结构拓展，可用于设计多个传感器阵列配合使用的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN108508390A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810520396.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种矢量磁传感器的标定方法及其简便标定方法，主要解决传统标定方法中环境磁噪声与环境磁场梯度对标定结果的影响，以及无磁转台旋转传感器所引入的磁场干扰及旋转导致探头位置偏移等问题。该方法以磁屏蔽装置内部近零且稳定的磁场环境为背景，在优先标定三轴线圈的条件下，利用三轴线圈产生的标准且可控的矢量磁场标定矢量磁传感器。该方法在低磁场噪声的环境下实施，且无需旋转待标定的矢量磁传感器，简化了标定过程，提升了标定精度。
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公开(公告)号：CN106102427B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610388904.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 一种新型屏蔽结构及其设计方法。主要解决了现有技术方案造价昂贵，屏蔽效果不理想的问题。其构造为闭合线圈同轴单轴排列，由闭合线圈构成的同轴排列组外设置有高导磁外屏蔽层，闭合线圈串联在一起，连接电源，设计方法步骤为，利用毕奥‑萨伐尔定律建立解析模型；采用镜像模型的方法构建包括外层导磁材料边界条件的线圈磁场分布模型；通过泰勒展开使二、四、六阶等偶数阶次系数在x＝0时为零，解出线圈间距、安匝数比值等关键结构参数。具有成本低廉，磁场屏蔽效果好的特点。
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公开(公告)号：CN105828594A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610388903.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/0071
Abstract: 本发明涉及具有局部磁场补偿能力的主动屏蔽装置。主要解决了现有的技术方案造价昂贵，屏蔽效果不理想的问题。所述的高导磁屏蔽层(1)外侧在主动线圈范围内分布有补偿线圈(2)阵列，每个补偿线圈(2)独立设置，每个补偿线圈(2)中心分别设置有磁强计(3)，其中每个补偿线圈(2)与每个磁强计(3)分别连接中央控制器模块。具有成本低廉，磁场屏蔽、补偿效果好的特点。
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