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公开(公告)号：CN120009829A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510172112.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/18 , H04N23/61 , H04N23/695 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明提供了一种基于声源定位的高动态目标检测与跟踪系统及方法，属于声音信号处理领域。为了解决跟拍过程中以视觉跟拍为主，在复杂环境下难以追踪，当存在阴影区时难以与目标分离的问题。本发明通过对硅麦克风信号的ADC采集，使用时延差法计算声源位置，并驱动云台转动搭载摄像头以完成自动跟拍。本发明是面向课堂教学、视频会议、电视演播的应用场景实现对发声个体实时的位置判断及追踪拍摄的自动化装置，满足上述场景下的自动化拍摄需求，与传统拍摄方法相比具有成本低、轻量化、小型化的优势。
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公开(公告)号：CN109931605B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910301071.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京国电龙高科环境工程技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级配风的径向外浓内淡的旋流燃烧器，它涉及一种燃烧器，本发明以解决现有燃烧器由于煤粉浓缩器浓缩率低，不利于NOx的还原和燃烧的稳定性，燃烧器回流区的稳定性差，不能很好地适应多品种煤的燃烧的问题。本发明包括中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管、外二次风管、煤粉浓缩器和扰流器；中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管由内向外依次套装在一起，中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管的出口端依次设有一次风扩口、内二次风扩口、中二次风扩口和外二次风扩口；一次风风管内设置有煤粉浓缩器和均流环。本发明使氮氧化物减少，燃烧器的着火能力得到改善，提高了燃烧器的稳燃效果。本发明适用于锅炉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931606A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910301079.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京国电龙高科环境工程技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级配风的径向内浓外淡的旋流燃烧器，它涉及一种燃烧器。本发明以解决现有燃烧器由于煤粉浓缩器浓缩率低，不利于NOx的还原和燃烧的稳定性，燃烧器回流区的稳定性差，不能很好地适应多品种煤的燃烧的问题。本发明包括中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管、外二次风管和煤粉浓缩装置；中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管由内向外依次套装在一起，中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管的出口端依次设有中心风扩口、一次风扩口、内二次风扩口、中二次风扩口和外二次风扩口；煤粉浓缩装置包括煤粉浓缩器和均流环。本发明燃烧器的稳燃效果好，使用煤种范围广。本发明适用于锅炉。
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公开(公告)号：CN109931606B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910301079.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京国电龙高科环境工程技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级配风的径向内浓外淡的旋流燃烧器，它涉及一种燃烧器。本发明以解决现有燃烧器由于煤粉浓缩器浓缩率低，不利于NOx的还原和燃烧的稳定性，燃烧器回流区的稳定性差，不能很好地适应多品种煤的燃烧的问题。本发明包括中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管、外二次风管和煤粉浓缩装置；中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管由内向外依次套装在一起，中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管的出口端依次设有中心风扩口、一次风扩口、内二次风扩口、中二次风扩口和外二次风扩口；煤粉浓缩装置包括煤粉浓缩器和均流环。本发明燃烧器的稳燃效果好，使用煤种范围广。本发明适用于锅炉。
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公开(公告)号：CN109931605A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910301071.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京国电龙高科环境工程技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级配风的径向外浓内淡的旋流燃烧器，它涉及一种燃烧器，本发明以解决现有燃烧器由于煤粉浓缩器浓缩率低，不利于NOx的还原和燃烧的稳定性，燃烧器回流区的稳定性差，不能很好地适应多品种煤的燃烧的问题。本发明包括中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管、外二次风管、煤粉浓缩器和扰流器；中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管由内向外依次套装在一起，中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管的出口端依次设有一次风扩口、内二次风扩口、中二次风扩口和外二次风扩口；一次风风管内设置有煤粉浓缩器和均流环。本发明使氮氧化物减少，燃烧器的着火能力得到改善，提高了燃烧器的稳燃效果。本发明适用于锅炉。
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公开(公告)号：CN209840083U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920510791.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京国电龙高科环境工程技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级配风的径向外浓内淡的旋流燃烧器，它涉及一种燃烧器，本实用新型以解决现有燃烧器由于煤粉浓缩器浓缩率低，不利于NOx的还原和燃烧的稳定性，燃烧器回流区的稳定性差，不能很好地适应多品种煤的燃烧的问题。本实用新型包括中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管、外二次风管、煤粉浓缩器和扰流器；中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管由内向外依次套装在一起，中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管的出口端依次设有一次风扩口、内二次风扩口、中二次风扩口和外二次风扩口；一次风风管内设置有煤粉浓缩器和均流环。本实用新型使氮氧化物减少，燃烧器的着火能力得到改善，提高了燃烧器的稳燃效果。本实用新型适用于锅炉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209819531U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920508573.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京国电龙高科环境工程技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级配风的径向内浓外淡的旋流燃烧器，它涉及一种燃烧器。本实用新型以解决现有燃烧器由于煤粉浓缩器浓缩率低，不利于NOx的还原和燃烧的稳定性，燃烧器回流区的稳定性差，不能很好地适应多品种煤的燃烧的问题。本实用新型包括中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管、外二次风管和煤粉浓缩装置；中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管由内向外依次套装在一起，中心管、一次风管、内二次风管、中二次风管和外二次风管的出口端依次设有中心风扩口、一次风扩口、内二次风扩口、中二次风扩口和外二次风扩口；煤粉浓缩装置包括煤粉浓缩器和均流环。本实用新型燃烧器的稳燃效果好，使用煤种范围广。本实用新型适用于锅炉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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