公开(公告)号：CN120009829A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510172112.3

申请日：2025-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张立宪 ,  孙跃 ,  蔡博 ,  张祎甜 ,  李冬阳 ,  徐靖人

IPC: G01S5/18 ,  H04N23/61 ,  H04N23/695 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明提供了一种基于声源定位的高动态目标检测与跟踪系统及方法，属于声音信号处理领域。为了解决跟拍过程中以视觉跟拍为主，在复杂环境下难以追踪，当存在阴影区时难以与目标分离的问题。本发明通过对硅麦克风信号的ADC采集，使用时延差法计算声源位置，并驱动云台转动搭载摄像头以完成自动跟拍。本发明是面向课堂教学、视频会议、电视演播的应用场景实现对发声个体实时的位置判断及追踪拍摄的自动化装置，满足上述场景下的自动化拍摄需求，与传统拍摄方法相比具有成本低、轻量化、小型化的优势。