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公开(公告)号:CN116119025B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310156707.0
申请日:2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于卫星领域,公开了一种模块化可重构卫星分布式自组织重构方法及其系统。步骤1:建立基于L系统的模块卫星构型表达方式;将表达方式,应用于分布式自重构规划算法的迭代和拆分运算中;步骤2:建立模块卫星重构中元胞自动机模型;步骤3:利用梯度传播控制整体构型的变构方向;步骤4:规划模块的运动优先级解决模块碰撞的问题;步骤5:实现多模块并行运动分布式自重构。本发明用以解决于立方体模块卫星重构问题。
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公开(公告)号:CN116119025A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310156707.0
申请日:2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于卫星领域,公开了一种模块化可重构卫星分布式自组织重构方法及其系统。步骤1:建立基于L系统的模块卫星构型表达方式;将表达方式,应用于分布式自重构规划算法的迭代和拆分运算中;步骤2:建立模块卫星重构中元胞自动机模型;步骤3:利用梯度传播控制整体构型的变构方向;步骤4:规划模块的运动优先级解决模块碰撞的问题;步骤5:实现多模块并行运动分布式自重构。本发明用以解决于立方体模块卫星重构问题。
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