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公开(公告)号：CN104484882B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410815772.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法，本发明涉及城市区域电力线检测领域。本发明是要解决城区环境中提取出电力线信息过程中电力线点和建筑物边缘点云有很高的相似性以及电力线点云直接进行栅格化处理会丢失大量的电力线信息的问题，而提出的一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法。该方法是通过1、得到粗差剔除后的LiDAR数据；2、找到首次回波位置的点云；3、找出回波强度量化为0的回波点云；4、得到滤波结果后的点云；5、得到点云栅格化后的栅格图像；6、确定点云栅格化后的栅格图像的线结构；7、得到最终的电力线检测结果等步骤实现的。本发明应用于城市区域电力线检测领域。
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公开(公告)号：CN104084853B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410342210.9
申请日：2014-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B3/60
Abstract: 一种用于天然金刚石刀具刃磨的复杂轨迹研抛设备，它涉及精密和超精密加工技术领域。该设备解决目前金刚石刀具刃磨设备运行轨迹单一、操控复杂、设备易老化、加工稳定性不够理想的问题。所述床身上安装有止推气浮轴承，止推气浮轴承内部安装有气浮主轴轴系，主轴上部安装主轴上托板，主轴上托板通过精密导轨副与止推气浮轴承安装在一起，所述止推气浮轴承安装有第二定位锁紧螺钉；偏心轮与连杆旋转连接，锁紧支座固装在偏心轮的底部，调心丝杠安装在锁紧支座上，驱动轴与调心丝杠螺纹连接，驱动轴利用导向槽与偏心轮接触，第一锁紧螺钉将主轴下托板、偏心轮和连杆连接在一起。本发明用于天然金刚石刀具的复杂轨迹研抛加工。
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公开(公告)号：CN104148996B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410429301.6
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B3/00
Abstract: 一种平面解耦复杂轨迹研抛设备，涉及一种研抛设备,它可使天然金刚石刀具实现高质量、高效率的复杂轨迹刃磨，研磨轨迹可控，研磨状态解耦。机架内安装有气浮主轴轴系；空心直角电机固定于电机支座上，中心轴设置在空心直角电机内，电机支座上固定有定位螺栓，定位螺栓置于转盘定位孔内；转盘与中心轴之间固装有单向轴承，中心轴与空心直角电机的转子、单向轴承及偏心轮连接；直线导轨副连接于转盘上，过渡板置于直线导轨副上，过渡板与弯板连接，滚针轴承单元安装在过渡板内，滚针轴承单元与连杆连接，连杆内安装深沟球轴承，深沟球轴承内安装偏心轮，气浮主轴轴系与机构控制部件连接。本发明用于天然金刚石刀具及其它超硬刀具的研抛加工。
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公开(公告)号：CN105081355A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510534671.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B1/00
CPC classification number: B23B1/00 , B23B2226/00
Abstract: 一种软脆材料镜面加工的超精密斜角车削方法，它属于精密和超精密切削加工方法，具体涉及一种适合于软脆材料的车削方法。本发明的目的是要解决现有软脆材料镜面加工过程中材料表层很容易发生破碎和崩裂，并造成严重的亚表面损伤和表面粗糙度的问题。超精密斜角车削方法：一、前期准备；二、机床预热；三、抛光预处理；四、安装；五、粗切；六、半精切；七、斜角车削；八、精切，得到镜面多晶ZnS材料。本发明优点：软脆材料镜面加工表面粗糙度Sa从18.2nm降到了7.5nm。本发明主要用于软脆材料镜面加工。
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公开(公告)号：CN104484882A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410815772.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G01S7/4802 , G06T2207/10028 , G06T2207/10044 , G06T2207/20061
Abstract: 一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法，本发明涉及城市区域电力线检测领域。本发明是要解决城区环境中提取出电力线信息过程中电力线点和建筑物边缘点云有很高的相似性以及电力线点云直接进行栅格化处理会丢失大量的电力线信息的问题，而提出的一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法。该方法是通过1、得到粗差剔除后的LiDAR数据；2、找到首次回波位置的点云；3、找出回波强度量化为0的的回波点云；4、得到滤波结果后的点云；5、得到点云栅格化后的栅格图像；6、确定点云栅格化后的栅格图像的线结构；7、得到最终的电力线检测结果等步骤实现的。本发明应用于城市区域电力线检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105081355B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510534671.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 一种软脆材料镜面加工的超精密斜角车削方法，它属于精密和超精密切削加工方法，具体涉及一种适合于软脆材料的车削方法。本发明的目的是要解决现有软脆材料镜面加工过程中材料表层很容易发生破碎和崩裂，并造成严重的亚表面损伤和表面粗糙度的问题。超精密斜角车削方法：一、前期准备；二、机床预热；三、抛光预处理；四、安装；五、粗切；六、半精切；七、斜角车削；八、精切，得到镜面多晶ZnS材料。本发明优点：软脆材料镜面加工表面粗糙度Sa从18.2nm降到了7.5nm。本发明主要用于软脆材料镜面加工。
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公开(公告)号：CN104084853A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410342210.9
申请日：2014-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B3/60
CPC classification number: B24B3/60
Abstract: 一种用于天然金刚石刀具刃磨的复杂轨迹研抛设备，它涉及精密和超精密加工技术领域。该设备解决目前金刚石刀具刃磨设备运行轨迹单一、操控复杂、设备易老化、加工稳定性不够理想的问题。所述床身上安装有止推气浮轴承，止推气浮轴承内部安装有气浮主轴轴系，主轴上部安装主轴上托板，主轴上托板通过精密导轨副与止推气浮轴承安装在一起，所述止推气浮轴承安装有第二定位锁紧螺钉；偏心轮与连杆旋转连接，锁紧支座固装在偏心轮的底部，调心丝杠安装在锁紧支座上，驱动轴与调心丝杠螺纹连接，驱动轴利用导向槽与偏心轮接触，第一锁紧螺钉将主轴下托板、偏心轮和连杆连接在一起。本发明用于天然金刚石刀具的复杂轨迹研抛加工。
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公开(公告)号：CN103021021B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210457985.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 采用方差分量估计的广义立体像对三维重建方法，涉及一种三维重建方法，为了解决面对不同成像系统下由于大角度造成的同图像各像素分辨率差异及不同成像条件图像间分辨率差异很大时，现有的基于RFM的广义立体像对三维重建方法存在具有严重不平衡性的广义线性方程组的问题。所述方法为通过利用广义立体像对中相应的待重建目标点的像素级分辨率关系实现将方差分量估计方法嵌入到经典的基于有理多项式模型RFM前方交汇的三维重建方法中，实现迭代求解未知三维坐标过程中的权值矩阵自适应调整，从而有效提高三维重建精度，提高广义立体像对进行三维重建的可行性，它用于广义立体像对的三维重建。
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公开(公告)号：CN104148996A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410429301.6
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B3/00
Abstract: 一种平面解耦复杂轨迹研抛设备，涉及一种研抛设备,它可使天然金刚石刀具实现高质量、高效率的复杂轨迹刃磨，研磨轨迹可控，研磨状态解耦。机架内安装有气浮主轴轴系；空心直角电机固定于电机支座上，中心轴设置在空心直角电机内，电机支座上固定有定位螺栓，定位螺栓置于转盘定位孔内；转盘与中心轴之间固装有单向轴承，中心轴与空心直角电机的转子、单向轴承及偏心轮连接；直线导轨副连接于转盘上，过渡板置于直线导轨副上，过渡板与弯板连接，滚针轴承单元安装在过渡板内，滚针轴承单元与连杆连接，连杆内安装深沟球轴承，深沟球轴承内安装偏心轮，气浮主轴轴系与机构控制部件连接。本发明用于天然金刚石刀具及其它超硬刀具的研抛加工。
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公开(公告)号：CN103021021A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210457985.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 采用方差分量估计的广义立体像对三维重建方法，涉及一种三维重建方法，为了解决面对不同成像系统下由于大角度造成的同图像各像素分辨率差异及不同成像条件图像间分辨率差异很大时，现有的基于RFM的广义立体像对三维重建方法存在具有严重不平衡性的广义线性方程组的问题。所述方法为通过利用广义立体像对中相应的待重建目标点的像素级分辨率关系实现将方差分量估计方法嵌入到经典的基于有理多项式模型RFM前方交汇的三维重建方法中，实现迭代求解未知三维坐标过程中的权值矩阵自适应调整，从而有效提高三维重建精度，提高广义立体像对进行三维重建的可行性，它用于广义立体像对的三维重建。
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