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公开(公告)号:CN119482536A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411591305.4
申请日:2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了复合直流功率同步的跟网型变流器控制方法,属于风电并网变换器控制技术领域。解决了现有技术中传统的基于跟网型控制的变流器控制方法因弱电网下易产生的次同步振荡导致的稳定性低的问题;本发明采集跟网型变流器的直流功率,将其依次经过超前/滞后环节和积分控制器,再将得到的补偿项引入到直流电压环输出的d轴电流参考指令值处,d轴电流和q轴电压产生影响,受到影响的q轴电压作为锁相环输入,经锁相环环节的比例积分控制器直接控制输出的并网角度,将复合直流功率同步额外引入的角度小信号值等效为在跟网型锁相环中引入了构网型的直流惯性同步环节。本发明提升了跟网型控制系统对弱电网的适应性,可以应用于变换器控制。
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公开(公告)号:CN109474012B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201811437103.9
申请日:2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 三相并网变换器在弱电网条件下的频率耦合抑制方法,涉及电力系统并网变换器稳定性分析领域。本发明是为了解决弱电网条件下,电网阻抗大小、锁相环和电压环带宽均会影响系统稳定性的问题。本发明所述的三相并网变换器在弱电网条件下的频率耦合抑制方法,考虑到在三相并网变换器中,由同步旋转坐标系下的控制器需要用到的坐标变换会引入频率耦合现象,因此,利用补偿的方法来解决在弱电网条件下,由于锁相环及电压环在d、q轴不对称引起的系统稳定性问题,降低了电网电压存在扰动时网侧电流的THD。
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公开(公告)号:CN113938076A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111296909.2
申请日:2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 双馈风电机组电压源电流源双模式运行切换控制方法,涉及风电机组控制技术领域。本发明是为了解决风电机组电流源与电压源控制模式之间切换时,功率输出上会出现功率波动的问题。双馈风电机组电压源电流源双模式运行切换控制方法,采集双馈风电机组在电压源控制模式下的d轴和q轴电流参考分量,以及双馈风电机组在电流源控制模式下的d和q轴电流参考分量;当电压源控制模式切换为电流源控制模式时,采用数值缓启动器控制方程,计算电压源切换为电流源时的d轴和q轴电流参考分量过渡值;当电流源控制模式切换为电压源控制模式时,采用数值缓启动器控制方程计算电流源切换为电压源时的d轴和q轴电流参考分量过渡值。
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公开(公告)号:CN119906093A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510093263.X
申请日:2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 华电(丹东)海上风电有限公司
Abstract: 并网变流器弱电网条件下稳定性提升方法,解决了现有并网变流器控制方法因弱电网下产生的次同步振荡的问题,属于并网控制技术领域。本发明包括:检测并网变流器直流侧母线电压的基准值与实际值,得到构网型同步单元:#imgabs0#θs表示构网型同步单元中的并网角度,ωs表示构网型同步单元中的角频率,Udc和udc表示直流侧母线电压的基准值和实际值,KT、KJ、KD表示一阶传递函数环节系数,ω0表示系统基准角频率,s为拉普拉斯算子;将构网型同步单元添加到锁相环控制环节中,通过调整锁相环的控制系数和构网型同步单元的控制系数,实现对并网变流器的并网角度的控制。
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