公开(公告)号：CN103558763B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310585291.0

申请日：2013-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  胡芳芳 ,  孙亚辉 ,  斯朝铭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于LTI不确定模型的极点区域配置的系统控制方法，涉及系统控制技术领域。本发明为解决因为系统不确定性的存在，而不能把闭环系统的极点配置到某些固定点的问题。本发明方法首先得到包含不确定性的LTI模型，再根据稳定性和暂态性能要求，选取合适的区域，并用QLMI方式表示为矩阵的形式，然后根据系统稳定条件和小增益定理，即可求得极点配置的控制器。本发明方法采用的D区域表示方法相比较常规的表示方法有明显优势，它更具一般性、更有利于进行鲁棒分析和综合。该方法建立的LTI被控对象模型，考虑了控制系统中必然会存在的结构、非结构不确定性，基于此模型设计的控制器具有更强的鲁棒性，受到外界干扰时，系统的受影响的程度较小。

公开(公告)号：CN103558763A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310585291.0

申请日：2013-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  胡芳芳 ,  孙亚辉 ,  斯朝铭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于LTI不确定模型的极点区域配置的系统控制方法，涉及系统控制技术领域。本发明为解决因为系统不确定性的存在，而不能把闭环系统的极点配置到某些固定点的问题。本发明方法首先得到包含不确定性的LTI模型，再根据稳定性和暂态性能要求，选取合适的区域，并用QLMI方式表示为矩阵的形式，然后根据系统稳定条件和小增益定理，即可求得极点配置的控制器。本发明方法采用的D区域表示方法相比较常规的表示方法有明显优势，它更具一般性、更有利于进行鲁棒分析和综合。该方法建立的LTI被控对象模型，考虑了控制系统中必然会存在的结构、非结构不确定性，基于此模型设计的控制器具有更强的鲁棒性，受到外界干扰时，系统的受影响的程度较小。