公开(公告)号：CN100428100C

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200610010112.0

申请日：2006-06-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐瑞 ,  崔祜涛 ,  崔平远 ,  徐文明 ,  史雪岩

IPC: G05D1/00

Abstract: 深空探测器大角度机动路径自主生成方法，涉及一种实现深空探测器自主生成大角度机动路径的方法。本发明要解决的技术问题是克服已有技术的困难，提供一种能够自主完成探测器大角度机动的方法，方法主要实现为：通过给定的探测器轨道信息，对环境进行判断并自动的生成障碍，基于这些障碍通过规划算法生成姿态机动的路径，这里，规划算法采用我们提出的改进的RRT算法，在随机树的扩展中通过单轴随机算法，使属于三维规划的大角度机动规划问题简化成为一个二维规划问题，并引入启发因子，加快算法的收敛。并利用前向搜索对规划出来的路径进行优化。本发明具有交互性强、直观、快捷等特点。

公开(公告)号：CN1851598A

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN200610010112.0

申请日：2006-06-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐瑞 ,  崔祜涛 ,  崔平远 ,  徐文明 ,  史雪岩

IPC: G05D1/00

Abstract: 深空探测器大角度机动路径自主生成方法，涉及一种实现深空探测器自主生成大角度机动路径的方法。本发明要解决的技术问题是克服已有技术的困难，提供一种能够自主完成探测器大角度机动的方法，方法主要实现为：通过给定的探测器轨道信息，对环境进行判断并自动的生成障碍，基于这些障碍通过规划算法生成姿态机动的路径，这里，规划算法采用我们提出的改进的RRT算法，在随机树的扩展中通过单轴随机算法，使属于三维规划的大角度机动规划问题简化成为一个二维规划问题，并引入启发因子，加快算法的收敛。并利用前向搜索对规划出来的路径进行优化。本发明具有交互性强、直观、快捷等特点。

公开(公告)号：CN1858553A

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：CN200610010123.9

申请日：2006-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔平远 ,  徐瑞 ,  徐文明 ,  崔祜涛 ,  史雪岩

IPC: G01C21/24

Abstract: 基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法，本发明涉及深空探测器的自主光学导航，它解决了现有技术导航精度比较低和没有考虑燃料消耗的缺陷。它包括下述步骤：挑选导航小行星；两颗小行星的视线夹角大于5度；对符合的进行综合评估，取评估值为前20的导航小行星并编码；根据给定的遗传算法参数最大迭代次数和种群数目，生成初始种群；取每个种群中的前12颗导航小行星进行适应值计算；分别根据轮盘赌选择算子进行选择操作，根据贪婪交叉算子进行交叉操作，根据一端固定的随机变异算子进行变异操作，并记为一次迭代；对种群进行浓度控制；判断迭代次数是否等于最大迭代次数；结果为是，则结束并输出结果，否则重新生成种群并进行选择操作。