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公开(公告)号：CN112404324A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011183459.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J5/06
Abstract: 一种机器人智能自由锻拔长方法，它包括：一、有限元模拟，根据轴类锻件工艺特征、机器人特性、设备参数，通过有限元对工艺方案进行模拟，对缺陷进行分析，工艺参数修正，确定适用于机器人自由锻的拔长工艺；适用于机器人自由锻的拔长工艺包含多道次的送进量、横截面尺寸和旋转角度参数；二、下料，获得一定规格的原始棒材；三、坯料加工，在原始棒材上加工出退刀槽，用于机器人夹持定位及翻转；四、加热，按加热规范对锻件加热至一定温度并保温一段时间；五、拔长，按照步骤一确定的工艺参数，在快锻机上进行多道次拔长，获得最终锻件；六、检测，进行锻件检查。本发明有助于实现轴类锻件智能自由锻，获得形状尺寸及组织性能均符合要求的锻件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113976810B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111256147.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轴类锻件自由锻全过程实时调控专家系统、设计方法及应用方法，设计方法包含：一、确定自由锻工艺方案；二、智能决策算法搭建；三、专家系统设计；四、搭建轴类锻件自由锻工艺库及知识库；五、结合智能决策算法和知识库，搭建轴类锻件自由锻全过程实时调控专家系统；应用方法包括：一、将专家系统嵌入上位机，并与PLC、锻造机器人和检测机器人通信；二、锻前检测；三、自由锻及全过程实时优化；四、锻后检测；记录自由锻全过程时间，检测终锻温度，并进行锻件形状尺寸及组织性能检查。本发明搭建的轴类锻件自由锻全过程实时调控专家系统及其设计和应用方法，能对轴类锻件自由锻过程进行实时调控。
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公开(公告)号：CN113976810A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256147.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轴类锻件自由锻全过程实时调控专家系统、设计方法及应用方法，设计方法包含：一、确定自由锻工艺方案；二、智能决策算法搭建；三、专家系统设计；四、搭建轴类锻件自由锻工艺库及知识库；五、结合智能决策算法和知识库，搭建轴类锻件自由锻全过程实时调控专家系统；应用方法包括：一、将专家系统嵌入上位机，并与PLC、锻造机器人和检测机器人通信；二、锻前检测；三、自由锻及全过程实时优化；四、锻后检测；记录自由锻全过程时间，检测终锻温度，并进行锻件形状尺寸及组织性能检查。本发明搭建的轴类锻件自由锻全过程实时调控专家系统及其设计和应用方法，能对轴类锻件自由锻过程进行实时调控。
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公开(公告)号：CN116933594B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310908913.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 一种GH4169Plus合金盘类锻件晶粒度预测方法，它包含：使用有限元软件模拟盘类锻件在不同交叉工艺参数下锻件的成形过程及该成形过程中锻件再结晶；查看并统计不同坯料温度和模具温度下盘类锻件的典型部位的晶粒度；将所得数据导入到数据库中进行归一化处理；计算温度目标参数与数据库中温度对标参数之间的距离；对不同距离下的晶粒度进行赋权重；统计权重得出预测结果。本发明方便快捷，预测准确度高，为目前复杂的多工艺参数情况下合金盘类锻件的晶粒度预测提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN112404324B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011183459.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J5/06
Abstract: 一种机器人智能自由锻拔长方法，它包括：一、有限元模拟，根据轴类锻件工艺特征、机器人特性、设备参数，通过有限元对工艺方案进行模拟，对缺陷进行分析，工艺参数修正，确定适用于机器人自由锻的拔长工艺；适用于机器人自由锻的拔长工艺包含多道次的送进量、横截面尺寸和旋转角度参数；二、下料，获得一定规格的原始棒材；三、坯料加工，在原始棒材上加工出退刀槽，用于机器人夹持定位及翻转；四、加热，按加热规范对锻件加热至一定温度并保温一段时间；五、拔长，按照步骤一确定的工艺参数，在快锻机上进行多道次拔长，获得最终锻件；六、检测，进行锻件检查。本发明有助于实现轴类锻件智能自由锻，获得形状尺寸及组织性能均符合要求的锻件。
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公开(公告)号：CN116933594A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310908913.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 一种GH4169Plus合金盘类锻件晶粒度预测方法，它包含：使用有限元软件模拟盘类锻件在不同交叉工艺参数下锻件的成形过程及该成形过程中锻件再结晶；查看并统计不同坯料温度和模具温度下盘类锻件的典型部位的晶粒度；将所得数据导入到数据库中进行归一化处理；计算温度目标参数与数据库中温度对标参数之间的距离；对不同距离下的晶粒度进行赋权重；统计权重得出预测结果。本发明方便快捷，预测准确度高，为目前复杂的多工艺参数情况下合金盘类锻件的晶粒度预测提供了一种新的方法。
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