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公开(公告)号：CN114611362B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210283632.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
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公开(公告)号：CN114659405B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210161777.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备，其中，所述中支滑轨式起竖装置包括举升臂和导轨滑块模块，其中：所述举升臂包括伸缩臂，所述伸缩臂可沿着竖直方向伸缩，所述伸缩臂的顶端与被起竖件的一端铰接；所述导轨滑块模块包括：第一滑轨；设在所述第一滑轨上的滑块；以及与所述滑块固定连接的凹形件；所述滑块下方设置有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滚动连接，所述凹形件包括一U形槽，用于容纳所述被起竖件的另一端设置的回转轴。采用本申请的方案，起竖时，伸缩臂向上伸长，带动被起竖件一端向上移动，而被起竖件的另一端随着滑块相对于第一滑轨移动同时相对于U形槽转动，实现了被起竖件的快速起竖，并且结构简单，操作便利。
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公开(公告)号：CN114659405A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210161777.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备，其中，所述中支滑轨式起竖装置包括举升臂和导轨滑块模块，其中：所述举升臂包括伸缩臂，所述伸缩臂可沿着竖直方向伸缩，所述伸缩臂的顶端与被起竖件的一端铰接；所述导轨滑块模块包括：第一滑轨；设在所述第一滑轨上的滑块；以及与所述滑块固定连接的凹形件；所述滑块下方设置有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滚动连接，所述凹形件包括一U形槽，用于容纳所述被起竖件的另一端设置的回转轴。采用本申请的方案，起竖时，伸缩臂向上伸长，带动被起竖件一端向上移动，而被起竖件的另一端随着滑块相对于第一滑轨移动同时相对于U形槽转动，实现了被起竖件的快速起竖，并且结构简单，操作便利。
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公开(公告)号：CN114655903A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210161779.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。
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公开(公告)号：CN114417681B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335488.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置，包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值；构建数据集；构建深度神经网络模型并进行模型训练；对实时采集的应变数据进行动态决策分析，得到动态决策结果；将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型，根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构，得到各监测位置处的变形重构量；根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测，得到各监测位置处的变形预测结果；根据变形重构量、变形预测结果，结合传感器坐标位置信息，采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417642B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210314858.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数；基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值，基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法，旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114417537A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335443.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统，包括：对结构施加模拟负载，采集数据，形成预标定数据集；获取被测结构的实时应力应变数据；对一定数量测量点的位移或坐标进行测量；将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算；进行相似度排序，从预标定数据集中选取K组预标定数据；根据相似度数据，计算相似度系数矩阵；根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据，对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算；采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算，拟合出整个阵面上任意点的变形量，得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高，速度快、变形场测量时间延迟低，且精度较高。
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公开(公告)号：CN108183312B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810079889.5
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
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公开(公告)号：CN107317086B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710535582.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于雷达天线阵子旋转锁定装置及其工作方法，其特征在于：包括阵子旋转轴组件和锁定执行机构旋转轴组件，其中阵子旋转轴组件包括支撑外框、外轴套、内轴套、内部芯轴，其中外轴套与支撑外框固定，其内设置有内轴套和芯轴，使得芯轴可以相对外轴套转动，锁定执行机构旋转轴组件用于锁定所述芯轴的转动。本发明的装置体积小，操作步骤简单高效。
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公开(公告)号：CN109812498A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910066734.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种重载直线导轨副，更具体的说是一种大型起竖装置用间隙自适应重载直线导轨副，包括导轨、底板、侧支板、连接块、弹性导向轮、主承载轮和副承载轮，所述底板的一侧固定连接有两个侧支板，底板的另一侧固定连接有连接块，两个侧支板内侧的两端均固定连接有弹性导向轮，四个弹性导向轮均可以压缩形变，多个弹性导向轮的内侧均顶在导轨的c面上，多个主承载轮的外侧均顶在导轨的a面上，多个副承载轮的外侧均顶在导轨的b面上；可以承受方向和大小时刻变化的大载荷，当出现侧向偏载时，可以通过弹性导向轮实现导轨副间隙的自调整，提高了导轨副的抗偏载能力，防止运行过程中的卡死现象。
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