公开(公告)号：CN106198620A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610870652.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 公安部天津消防研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 倪照鹏 ,  尹亮 ,  范峰 ,  崔海浩 ,  彭磊 ,  马会环 ,  黄鑫 ,  原志红

IPC: G01N25/32

CPC classification number: G01N25/32

Abstract: 本发明涉及一种结构构件温升实验装置及使用方法。确定测点，布置热电偶；将试件通过装置升到指定的高度，火源装置位于试件下方，冷却水处于循环状态，关闭阀Ⅰ和水泵，同时阀Ⅱ和油泵打开，向水油转输箱和漏斗形燃烧器内注入油类燃料；点燃油类燃料，同时启动阀Ⅱ和油泵，通过液位指示器监视油类燃料的液位情况，并维持漏斗形燃烧器内油类燃料的液位基本恒定；实验即将结束时，关闭阀Ⅱ和油泵，同时打开阀Ⅰ和水泵，向水油转输箱内注入水，直至油类燃料完全燃尽，实验结束，温度数据采集装置存储每个测点的时间-温度数据。结构简单、组成部分布置灵活、整体安全性高、实验操作简便、重复利用性好、对实验试件适用性强、获得实验数据丰富。

公开(公告)号：CN106198620B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201610870652.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 公安部天津消防研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 倪照鹏 ,  尹亮 ,  范峰 ,  崔海浩 ,  彭磊 ,  马会环 ,  黄鑫 ,  原志红

IPC: G01N25/32

Abstract: 本发明涉及一种结构构件温升实验装置及使用方法。确定测点，布置热电偶；将试件通过装置升到指定的高度，火源装置位于试件下方，冷却水处于循环状态，关闭阀Ⅰ和水泵，同时阀Ⅱ和油泵打开，向水油转输箱和漏斗形燃烧器内注入油类燃料；点燃油类燃料，同时启动阀Ⅱ和油泵，通过液位指示器监视油类燃料的液位情况，并维持漏斗形燃烧器内油类燃料的液位基本恒定；实验即将结束时，关闭阀Ⅱ和油泵，同时打开阀Ⅰ和水泵，向水油转输箱内注入水，直至油类燃料完全燃尽，实验结束，温度数据采集装置存储每个测点的时间‑温度数据。结构简单、组成部分布置灵活、整体安全性高、实验操作简便、重复利用性好、对实验试件适用性强、获得实验数据丰富。

公开(公告)号：CN107127738A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710397886.1

申请日：2017-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 佟志忠 ,  陈涛 ,  彭磊 ,  李崇庆 ,  姜洪洲 ,  何景峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种刚柔混合线解耦变刚度的可重构冗余驱动广义并联机构，包括动平台、定平台、8个上铰、8个下铰、8根支腿和4组虎克铰铰点调整机构，每根支腿的两端通过铰耳分别与对应的奇或偶序号组的上、下铰连接；其中奇序号组支腿为刚性线性致动器，偶序号组支腿为柔性线性致动器，4组虎克铰铰点调整机构分别与偶序号组的下铰连接，用于调整铰点位置。其通过刚柔混合以及冗余方式驱动，实现对机构刚度的大范围调整，并能通过低耦合可重构机制实现沿Z轴平动过程中始终解耦，其可以显著降低现有六自由度并联机构全域工作空间存在的自由度以及刚度的耦合，扩大高精度工作空间，刚度自适应并联机构与环境间的相互作用。