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公开(公告)号：CN118565385A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410653048.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有水平基准或主动调平功能的高精度自准直装置及测量方法，属于精密小角度测量领域。解决现有传统结构光电自准直仪缺少外部水平参考、无法感知环境扰动、导致角度测量结果存在余弦误差的问题。还解决易受到环境扰动，造成角度测量误差增加的问题。装置包括测量光束产生部件和参考光束产生部件，通过自准直装置的参考光束实时测量光轴与基准方向的夹角，使自准直装置具备自身姿态测量能力，可实现相对水平基准的角度测量功能和误差补偿功能，并驱动可动支撑调节自准直装置姿态使光轴始终对准基准方向，使自准直装置具备以水平基准为参考的姿态感知和调节能力，本发明适用于车载、舰载导航定位等的角度测量。
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