公开(公告)号：CN101412036A

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200810209623.4

申请日：2008-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹军 ,  蒋宝军 ,  吴晓燕 ,  梁梁 ,  张立国 ,  刘学 ,  王恩伟 ,  胡文玉

IPC: B09B5/00

Abstract: 本发明涉及使用锯末减量垃圾渗滤液和加速垃圾降解的方法，属于垃圾处理技术领域。为了达到减少垃圾渗滤液产量和加速垃圾降解的目的，本发明将锯末做为吸附剂和填料，按照一定的比例将锯末均匀混合到垃圾中，以发挥锯末减少渗滤液产量和加速垃圾降解的作用。本发明的积极效果是操作简单易行，成本较低，效果显著。

公开(公告)号：CN111145344B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201911405700.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘万村 ,  张晓琳 ,  唐文彦 ,  张立国

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/06 ,  G06T7/521 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G01B11/24

Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。

公开(公告)号：CN111145344A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911405700.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘万村 ,  张晓琳 ,  唐文彦 ,  张立国

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/06 ,  G06T7/521 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G01B11/24

Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。