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公开(公告)号：CN112982501A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110236406.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种近零磁空间中的基于形变测量的介电弹性体主动隔微振装置；该装置主要由微位移执行器、形变测量系统和相关驱动控制器组成。本发明考虑了外界环境引起的屏蔽墙面产生的振动，并对这种微型振动进行主动隔绝。近零磁空间中磁噪声抑制的介电弹性体主动隔微振装置直接作用于振动墙面上，既能减小磁屏蔽室随大地一起做低频振动产生的磁噪声，又能较小由于环境中的噪声、气体流动、人走路等因素作用到屏蔽墙面带来的振动引发的微弱磁噪声，本发明所提出的主动隔振方法可以在以往隔振方法的基础上取得更好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN112963495A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110235599.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应变片与压电陶瓷结合的磁噪声抑制主动隔振装置；该装置主要由微位移执行器、形变测量系统和相关驱动控制器组成。本发明的优点在于，以主动隔微振装置直接作用于发生微形变的屏蔽墙体，不仅能减小磁屏蔽室随大地一起做低频振动产生的磁噪声，而且能隔离上述传统方式无法隔绝的微振动；以墙体外侧固定的应变片来对形变量进行测量，以压电陶瓷主动隔微振装置对形变量进行抑制，在原有的被动隔振基础上添加这样的主动隔振方法，能够达到以往传统磁屏蔽室隔振方法没法达到的更优效果。
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公开(公告)号：CN112857405B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110414797.X
申请日：2021-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明涉及一种动磁式绝对位置检测装置，包括动磁头、传感器采集板和信号计算模块；动磁头安装于待检测位置的运动构件上，随运动构件进行线性移动，使用多个永磁体根据特定编码和排布方式组合的三排永磁阵列构成；传感器采集板平行固定于动磁头下方，提供位置基准，由多组等间隔排布的三排线性磁性传感器阵列组成；信号计算模块由数据处理单元、存储模块和数据通信模块组成，实时采集磁传感器的信号并解算出绝对位移信息。本发明可实现在无线缆约束的条件下对被测运动构件进行绝对位置检测和唯一编码，提高位置检测装置的灵活性和运动行程，采用三轴线性磁传感器阵列进行位移测量和细分，提高了装置的测量精度，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115694263A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211422536.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00 , G05B19/042
Abstract: 一种集成式模块化六自由度磁悬浮平面运动装置，它涉及一种六自由度磁悬浮平面运动装置。本发明为了解决现有六自由度磁悬浮平台无法实现对单个或多个载荷动子身份识别和六自由度精密运动控制的问题。本发明包括单元本体结构、6D位移测量单元、电机驱动单元、通信温度测量单元和6D运动控制系统；所述6D位移测量单元、所述电机驱动单元、所述通信温度测量单元和所述6D运动控制系统由上至下依次安装在所述单元本体结构内。本发明属于磁悬浮平面电机技术领域。
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公开(公告)号：CN112982501B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110236406.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种近零磁空间中的基于形变测量的介电弹性体主动隔微振装置；该装置主要由微位移执行器、形变测量系统和相关驱动控制器组成。本发明考虑了外界环境引起的屏蔽墙面产生的振动，并对这种微型振动进行主动隔绝。近零磁空间中磁噪声抑制的介电弹性体主动隔微振装置直接作用于振动墙面上，既能减小磁屏蔽室随大地一起做低频振动产生的磁噪声，又能较小由于环境中的噪声、气体流动、人走路等因素作用到屏蔽墙面带来的振动引发的微弱磁噪声，本发明所提出的主动隔振方法可以在以往隔振方法的基础上取得更好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN112857405A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110414797.X
申请日：2021-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明涉及一种动磁式绝对位置检测装置和方法，该检测装置包括动磁头、传感器采集板和信号计算模块；动磁头安装于待检测位置的运动构件上，随运动构件进行线性移动，使用多个永磁体根据特定编码和排布方式组合的三排永磁阵列构成；传感器采集板平行固定于动磁头下方，提供位置基准，由多组等间隔排布的三排线性磁性传感器阵列组成；信号计算模块由数据处理单元、存储模块和数据通信模块组成，实时采集磁传感器的信号并解算出绝对位移信息。本发明可实现在无线缆约束的条件下对被测运动构件进行绝对位置检测和唯一编码，提高位置检测装置的灵活性和运动行程，采用三轴线性磁传感器阵列进行位移测量和细分，提高了装置的测量精度，节约了成本。
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公开(公告)号：CN115694263B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211422536.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00 , G05B19/042
Abstract: 一种集成式模块化六自由度磁悬浮平面运动装置，它涉及一种六自由度磁悬浮平面运动装置。本发明为了解决现有六自由度磁悬浮平台无法实现对单个或多个载荷动子身份识别和六自由度精密运动控制的问题。本发明包括单元本体结构、6D位移测量单元、电机驱动单元、通信温度测量单元和6D运动控制系统；所述6D位移测量单元、所述电机驱动单元、所述通信温度测量单元和所述6D运动控制系统由上至下依次安装在所述单元本体结构内。本发明属于磁悬浮平面电机技术领域。
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公开(公告)号：CN116697872A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310621250.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种具有动子身份识别和六自由度位移检测装置及方法，它涉及一种位移检测装置及方法。本发明为了解决现有磁悬浮平台无法实现对动子身份识别和六自由度绝对位移测量的问题。本发明一种具有动子身份识别和六自由度位移检测装置包括动子单元、传感器测量板、磁传感器矩阵和数据处理模块；磁传感器矩阵固定在传感器测量板的上表面，动子单元安装在传感器测量板的上表面，数据处理模块固定在传感器测量板的下表面。本发明属于平面电机技术领域。
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