公开(公告)号：CN110716082B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910914335.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国人民解放军陆军装甲兵学院

Inventor： 王大方 ,  李琪 ,  邱绵浩 ,  王明玉 ,  董光林 ,  徐泽绪 ,  于泓 ,  江永伦 ,  王家慧 ,  张文昊

IPC: G01R19/25 ,  G01R19/32

Abstract: 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)‑(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。

公开(公告)号：CN118645003A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410679797.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李爻 ,  时盛竹 ,  郭志昌 ,  张文昊

IPC: G08G1/14 ,  G06K7/10

Abstract: 一种基于二维码的室内停车场数字孪生系统及其监控方法，属于室内定位系统技术领域。为有效降低室内停车场管理系统的搭建成本，本发明包括数据采集处理模块、地图生成更新模块、故障自检模块以及用户交互模块组成，其中地图生成更新模块由车辆动态管理模块以及车辆行为模拟模块组成；数据采集处理模块分别连接地图生成更新模块、故障自检模块、用户交互模块，用户交互模块分别连接地图生成更新模块、故障自检模块；数据采集处理模块连接摄像头，用于停车场监控、捕捉和标定二维码地毯图案、获取车辆检测的视频流，对采集的数据进行处理；地图生成更新模块用于生成停车场地图的三维模型以及停车场内车辆位置的实时更新。本发明降低搭建成本。

公开(公告)号：CN110716082A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910914335.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国人民解放军陆军装甲兵学院

Inventor： 王大方 ,  李琪 ,  邱绵浩 ,  王明玉 ,  董光林 ,  徐泽绪 ,  于泓 ,  江永伦 ,  王家慧 ,  张文昊

IPC: G01R19/25 ,  G01R19/32

Abstract: 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)-(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。

公开(公告)号：CN110739874A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910906591.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国人民解放军63966部队

Inventor： 徐保荣 ,  王大方 ,  王明玉 ,  李琪 ,  申月磊 ,  万丽 ,  徐泽绪 ,  于泓 ,  江永伦 ,  王家慧 ,  张文昊

IPC: H02M7/483 ,  H02M1/12

Abstract: 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。

公开(公告)号：CN110739874B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910906591.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国人民解放军63966部队

Inventor： 徐保荣 ,  王大方 ,  王明玉 ,  李琪 ,  申月磊 ,  万丽 ,  徐泽绪 ,  于泓 ,  江永伦 ,  王家慧 ,  张文昊

IPC: H02M7/483 ,  H02M1/12

Abstract: 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。