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公开(公告)号：CN115309097B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210800766.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高炉泥炮加泥载重无人车的控制系统和控制方法，属于机器人控制技术领域，解决现有技术针对高炉泥炮加泥工作无法实现完全无人化、自动化的问题。本发明的系统包括：所述系统包括：高炉炉前监控中心、泥炮作业系统、无人车和充电控制系统；所述泥炮作业系统包括信号传输模块、炉前PLC控制系统、炉前自动门、泥炮状态监测及控制系统、开口机控制系统、掀盖机控制系统；所述无人车包括载重无人车信息处理系统、充电控制系统、SLAM导航、视觉6自由度机械臂、车载炮泥多层存放机构、高灵敏度水平自稳装置、区域人体安防检测系统、车载显示屏、声光报警器和行走系统。本发明适用于冶炼中高炉泥炮加泥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119005811A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411251528.6
申请日：2024-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06F17/16 , G06F18/243 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于层次分析法结合随机森林法的排水管网健康性评价方法，属于排水管网健康性评价领域，首先分析影响排水管网健康性的因素，根据地区实际排水条件，参考文献进行分析并结合国家标准要求，明确指标体系构建原则，具体包括结合完备性原则、代表性原则和可操作量化原则，构建排水管网健康性评价指标体系，制定排水管网健康性评价分级标准；然后构建层次分析法结合随机森林模型，计算基于层次分析法的主观权重与基于随机森林法的客观权重，使用加权组合法对权重进行组合赋权，获得排水管网健康性评价体系各指标权重；最后根据模糊评价对排水管网健康性进行评价，将排水管道健康性分为五个等级，确定排水管网运维修护的优先级。
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公开(公告)号：CN117350146A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311162236.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络的排水管网健康性评价方法，属于排水管网健康评估技术领域。通过分析影响排水管网健康性的各类因素，确定排水管网健康性评价指标体系；建立BP神经网络层级结构，确定BP神经网络的输入和输出；采用遗传算法对BP神经网络结构权值和阈值进行优化筛选，并对GA‑BP神经网络模型效果进行评价；使用最终确定的GA‑BP模型对排水管网健康性进行评价。本发明使用的GA‑BP模型可解释性强，克服了以往排水管网健康性评估过程中评价主观性高的问题，便于确定管网检测优先级，有助于管网设施安全运维和灾害风险主动管理，同时也为管网优化改造提供决策支持。
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公开(公告)号：CN117194879A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311162231.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对寒区冬季河流的水环境健康多指标体系评价算法，包括以下步骤：构建河流水环境健康评价指标体系；采集河流各指标数据，划分河流水环境健康等级，并据此将各指标进行同水平等级划分；采用层次分析法‑熵权法计算各指标权重，基于博弈论对权重进行综合优化得到组合权重；采用改进的物元可拓模型结合组合权重，得到河流健康的关联度，依据关联度确定河流水环境健康评价等级。本发明采用一种针对寒区冬季河流的水环境健康多指标体系评价算法，基于博弈论对组合权重的确定进行优化，可以在考虑主客观因素的同时，顾及到各指标之间的固有信息，克服了传统方法随意性高的问题，有利于提高评价算法的精确度。
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公开(公告)号：CN119003974A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411251527.1
申请日：2024-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对寒区冬季河流的水环境健康多指标体系评价方法，属于水环境健康管理技术领域，包括以下步骤：构建河流水环境健康评价指标体系；采集河流各指标数据，划分河流水环境健康等级，并据此将各指标进行同水平等级划分；采用层次分析法、LightGBM模型从主、客观分别计算各指标数据的权重值，基于博弈论对权重进行综合优化得到组合权重；采用改进的物元可拓模型结合组合权重，得到河流健康的关联度，依据关联度确定河流水环境健康评价等级。本发明采用的方法，基于博弈论对组合权重的确定进行优化，可以在考虑主客观因素的同时，顾及到各指标之间的固有信息，克服了传统方法随意性高的问题，有利于提高评价算法的精确度。
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公开(公告)号：CN115309097A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210800766.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高炉泥炮加泥载重无人车的控制系统和控制方法，属于机器人控制技术领域，解决现有技术针对高炉泥炮加泥工作无法实现完全无人化、自动化的问题。本发明的系统包括：所述系统包括：高炉炉前监控中心、泥炮作业系统、无人车和充电控制系统；所述泥炮作业系统包括信号传输模块、炉前PLC控制系统、炉前自动门、泥炮状态监测及控制系统、开口机控制系统、掀盖机控制系统；所述无人车包括载重无人车信息处理系统、充电控制系统、SLAM导航、视觉6自由度机械臂、车载炮泥多层存放机构、高灵敏度水平自稳装置、区域人体安防检测系统、车载显示屏、声光报警器和行走系统。本发明适用于冶炼中高炉泥炮加泥。
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