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公开(公告)号：CN118274213A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579628.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: F16L55/18 , F16L55/162 , F16L55/28 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种管道修复机器人，涉及机器人技术领域，该机器人用于置于管道内，包括壳体、可旋转支撑组件、盖板组件、围挡板组件及补漏组件，壳体与可旋转支撑组件连接以通过可旋转支撑组件支撑于管道的内壁，壳体的周向侧壁上设有开口，盖板组件包括盖板，盖板可开合地盖设于开口处，围挡板组件及补漏组件用于设置于壳体内，围挡板组件包括多个围挡板，各围挡板沿开口的周向依次设置以围成环形结构，当盖板打开时，环形结构的一端用于从开口伸出并与管道的内壁抵接。管道、环形结构及壳体之间形成相对封闭空间，补漏作业在相对封闭空间内进行；同时，管道内于相对封闭空间之外的部分依然在供水，供水不间断。
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公开(公告)号：CN119761740A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411842239.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨功达给排水技术有限公司 , 黑龙江省水利水电勘测设计研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06N20/00 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于时间序列预测的智慧型分水控制方法，属于城市供水控制技术领域。本发明针对现有供水水压和水量控制依赖管道管径的改变，施工难度大并且不能应对突发用水情况的问题。包括：采集每小时内每户平均用水量数据和平均水压数据；基于四分位数进行异常值识别，并将异常值调整为正常值；由调整后的数据得到相邻前一年每个季节的每户日小时平均用水量原始数据和平均水压原始数据；同时得到当年当前季节每户日小时平均用水量参考数据和平均水压参考数据；基于原始数据和参考数据采用SARIMA模型获得当年第二天每户每小时平均用水量预测数据和平均水压预测数据；根据预测数据进行分水器的阀门调节。本发明用于城市供水分水控制。
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公开(公告)号：CN110307470A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910621952.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市拓安信计控仪表有限公司 , 哈尔滨功达给排水技术有限公司
Abstract: 建筑用水器具关阀报警装置,涉及建筑节水领域，为了解决由于用户主观原因忘记关闭用水器具以及用户外出时用水器具损坏导致浪费水资源的问题。第一电磁水表位于入户管上，用于采集入户管处水的瞬时流量、瞬时压力，并将采集的数据发送给远传数据收发模块；第二电磁水表位于给水立管末端，用于采集给水立管末端处水的瞬时流量、瞬时压力，并将采集的数据发送给远传数据收发模块；远传数据收发模块，用于将接收到的数据发送给数据集中处理模块；数据集中处理模块，用于根据瞬变流反问题理论对接收到的数据进行处理，当存在用水异常情况时进行关阀报警。本发明适用于建筑物节水。
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公开(公告)号：CN110307470B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910621952.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市拓安信计控仪表有限公司 , 哈尔滨功达给排水技术有限公司
Abstract: 建筑用水器具关阀报警装置,涉及建筑节水领域，为了解决由于用户主观原因忘记关闭用水器具以及用户外出时用水器具损坏导致浪费水资源的问题。第一电磁水表位于入户管上，用于采集入户管处水的瞬时流量、瞬时压力，并将采集的数据发送给远传数据收发模块；第二电磁水表位于给水立管末端，用于采集给水立管末端处水的瞬时流量、瞬时压力，并将采集的数据发送给远传数据收发模块；远传数据收发模块，用于将接收到的数据发送给数据集中处理模块；数据集中处理模块，用于根据瞬变流反问题理论对接收到的数据进行处理，当存在用水异常情况时进行关阀报警。本发明适用于建筑物节水。
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公开(公告)号：CN120004345A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510225253.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨功达给排水技术有限公司
Abstract: 一种饮用水变色自动净化装置，它涉及供水水质保持技术领域。本发明解决了现有水质监测技术存在无法快速响应和处理饮用水变色事件的问题。本发明的第一管道本体安装在线浊度仪和第一自动控制阀门，第二管道本体两端分别与第一自动控制阀门进、出水口端连接的管道段连通，第二管道本体安装第二自动控制阀门和水质净化器；在线控制系统通过导线与在线浊度仪连接，在线浊度仪可实时向在线控制系统传输数据，实现管道中饮用水浊度在线监测；在线控制系统可向水质净化器、第一自动控制阀门和第二自动控制阀门发送信号，实现对水质净化器、第一自动控制阀门和第二自动控制阀门的自动控制。本发明用于实现对供水管网中饮用水变色事件的自动净化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113704231B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111039722.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨功达给排水技术有限公司 , 中国建筑设计研究院有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种建筑给水系统数据库构建及查询方法，所述构建方法包括：构建建筑给水系统的水力和水质模型，基于水力和水质模型获得建筑给水系统校核后的节点信息、管道信息和水源信息；获取建筑给水系统的设备参数，并从预置的云存储系统中获取建筑给水系统的实时检测数据；构建用于存储节点信息和管道信息的模型数据库、用于存储水源信息和设备参数的设备属性数据库以及用于存储实时检测数据的状态数据库。通过该方法，可实现对建筑给水系统的模拟分析，同时对建筑给水系统的静态和动态信息进行合理存储，实现建筑给水系统的智能化管理。
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公开(公告)号：CN107770771B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710864261.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种机会网络中加入隐私保护的路由方法。该方法包括初始化机会网络中的节点，每一节点包括节点隐私信息，节点隐私信息包括用于存储朋友节点的第一实际向量和用于存储效用值的第二实际向量；采用布隆过滤器对第一实际向量和第二实际向量进行模糊处理，获取第一映射向量和第二映射向量；当前节点携带消息在机会网络中漫游，检测机会网络中是否存在相遇节点；若存在相遇节点，则判断相遇节点是否为目的节点；若不是目的节点，则基于相遇节点的第一映射向量和第二映射向量确定相遇节点是否为当前节点的下一跳节点；若为下一跳节点，则将消息发送给相遇节点。该方法可达到节点隐私信息保护的目的，并提高消息传递的成功率。
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公开(公告)号：CN107770771A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710864261.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种机会网络中加入隐私保护的路由方法。该方法包括初始化机会网络中的节点，每一节点包括节点隐私信息，节点隐私信息包括用于存储朋友节点的第一实际向量和用于存储效用值的第二实际向量；采用布隆过滤器对第一实际向量和第二实际向量进行模糊处理，获取第一映射向量和第二映射向量；当前节点携带消息在机会网络中漫游，检测机会网络中是否存在相遇节点；若存在相遇节点，则判断相遇节点是否为目的节点；若不是目的节点，则基于相遇节点的第一映射向量和第二映射向量确定相遇节点是否为当前节点的下一跳节点；若为下一跳节点，则将消息发送给相遇节点。该方法可达到节点隐私信息保护的目的，并提高消息传递的成功率。
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公开(公告)号：CN119327816A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411492433.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨功达给排水技术有限公司
Abstract: 一种盲端污染物控制装置及盲端污染物控制方法，它涉及供水水质保持领域。本发明解决了现有扰流器由于安装位置固定，导致其存在无法适用于不同使用环境下的盲端支管污物控制，以及清理盲端污染物效率低的问题。在日常供水情况下，将适用于日常供水情况的所述扰流器通过所述干管贴合轨道安装于盲端与干管连接处。在管道清洗情况下，取下适用于日常供水情况的所述扰流器，将适用于管道清洗情况的所述扰流器通过所述干管贴合轨道安装于盲端与干管连接处。在管道清洗结束后，取下适用于管道清洗情况的所述扰流器，重新安装上适用于日常供水情况的所述扰流器。本发明用于盲端污染物控制。
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公开(公告)号：CN110512690A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910837260.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市拓安信计控仪表有限公司 , 哈尔滨功达给排水技术有限公司
Abstract: 一种供水管网独立计量分区用分流器，属于供水管网分流技术领域。本发明针对现有供水管道的分流设计与流量计量设计分别施工，施工难度大；并无法保证计量时刻相一致的问题。它在n通路分流管体的支路管道壁上设置超声波换能器，两个超声波换能器位于相应支路管道的两侧，与支路管道壁的锐角夹角均为45°，两个超声波换能器的轴线重合，并与支路管道的轴线相交；控制箱用于正向控制每个支路管道上的正向发射换能器发射信号，反向发射换能器接收信号；再反向控制所述反向发射换能器发射信号，正向发射换能器接收信号；最后计算获得与中间时刻对应的每个支路管道内的液体流量。本发明用于供水管网的流量计量。
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