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公开(公告)号：CN108762296B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810438105.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于蚁群算法的无人机欺骗路线规划方法，本发明涉及基于蚁群算法的无人机欺骗路线规划方法。本发明的目的是为了解决现有黑飞无人机欺骗路线规划只是在现有真实路线基础上引入了欺骗加速度和速度，导致对地形适应性与控制精度差的问题。过程为：一、对蜂窝网格对无人机飞行区域进行分类，设定起始区、危险区、控制区和坠毁区；二、更新蚁群算法中的信息素浓度；三、得到蚁群算法中的转移概率；四、当蚂蚁从起始区出发，计算出当前城市与下一城市的转移概率，选择转移概率最大的城市作为下一目的城市，直至到达坠毁区，得到在无人机飞行区域的基于蚁群算法的欺骗路线。本发明用于无人机欺骗路线规划领域。
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公开(公告)号：CN108762296A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810438105.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于蚁群算法的无人机欺骗路线规划方法，本发明涉及基于蚁群算法的无人机欺骗路线规划方法。本发明的目的是为了解决现有黑飞无人机欺骗路线规划只是在现有真实路线基础上引入了欺骗加速度和速度，导致对地形适应性与控制精度差的问题。过程为：一、对蜂窝网格对无人机飞行区域进行分类，设定起始区、危险区、控制区和坠毁区；二、更新蚁群算法中的信息素浓度；三、得到蚁群算法中的转移概率；四、当蚂蚁从起始区出发，计算出当前城市与下一城市的转移概率，选择转移概率最大的城市作为下一目的城市，直至到达坠毁区，得到在无人机飞行区域的基于蚁群算法的欺骗路线。本发明用于无人机欺骗路线规划领域。
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公开(公告)号：CN105553913B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201511007922.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/34
Abstract: 一种基于最大化最小乘积距离准则的SCMA码本搜寻方法，本发明涉及SCMA码本搜寻方法。本发明是要解决SCMA对码本的设计难度更大，要求更高的问题，而提出的一种基于最大化最小乘积距离准则的SCMA码本搜寻方法。该方法是通过步骤一、画出星座图QPSK1和QPSK2；步骤二、得到旋转之后的QPSK1和QPSK2星座图；步骤三、得到两个对应的16点的SCMA星座图中各星座点的位置坐标；步骤四、计算的乘积距离Rij中选取乘积距离Rij的最小值；步骤五、得到所有的最小乘积距离Rij的最小值；步骤六、确定使Rij最大的旋转角度值θmax等步骤实现的。本发明应用于SCMA码本搜寻领域。
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公开(公告)号：CN105553913A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511007922.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/34
CPC classification number: H04L27/3444
Abstract: 一种基于最大化最小乘积距离准则的SCMA码本搜寻方法，本发明涉及SCMA码本搜寻方法。本发明是要解决SCMA对码本的设计难度更大，要求更高的问题，而提出的一种基于最大化最小乘积距离准则的SCMA码本搜寻方法。该方法是通过步骤一、画出星座图QPSK1和QPSK2；步骤二、得到旋转之后的QPSK1和QPSK2星座图；步骤三、得到两个对应的16点的SCMA星座图中各星座点的位置坐标；步骤四、计算的乘积距离Rij中选取乘积距离Rij的最小值；步骤五、得到所有的最小乘积距离Rij的最小值；步骤六、确定使Rij最大的旋转角度值θmax等步骤实现的。本发明应用于SCMA码本搜寻领域。
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