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公开(公告)号：CN106839879A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089484.5
申请日：2017-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次成像原理的点源目标及干扰模拟系统，所述系统由光学耦合系统、照明光学系统、高温黑体、合束器、目标光阑组件、能量控制组件、干扰光阑组件、旋转反光镜、干扰通道旋转机和遮挡板组成。本发明采用双通道结构，目标通道和干扰通道分开，每个通道可单独变化，互不影响，再通过合束器合束，使导引头在仿真测试过程中可同时观察到目标和干扰。通过目标光阑组件的设计，系统可提供大小不同的目标模型，通过干扰光阑组件，使系统可提供数量、大小均可改变的干扰。通过能量控制组件的设计，可快速控制目标或干扰能量变化，实现对不同能量的目标或干扰的模拟。
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公开(公告)号：CN106780391A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224243.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪光学系统的畸变矫正算法，所述算法包括如下步骤：一、畸变关系建立：构建标准图像与畸变图像坐标之间的映射关系，生成畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件；二、畸变图像矫正：利用生成的畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件对输入的畸变图像进行矫正，最终获得矫正后的标准图像。该算法可以有效地减小由于光学镜头制造、装调误差所致图像畸变引起的立体测量误差，大大提高系统的测角精度，解决了由于镜头畸变降低图像中物体的几何位置精度，进而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN104570346A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510069394.0
申请日：2015-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
CPC classification number: G02B26/10
Abstract: 一种基于像方间接稳像的长波红外光学成像系统，属于光学制导领域。针对现有用于跟踪及稳像的三轴稳定平台体积较大，无法满足超音速导引头系统对窗口小型化的要求，所述系统沿光路传播方向依次设置有望远光学镜组、摆镜、成像光学镜组和探测器；所述望远光学镜组与成像光学镜组的光轴相交，中间通过摆镜进行光路对接，摆镜在旋转机构的带动下在航向、俯仰两个方向进行摆动，将望远光学镜组视场范围内的光束反射至成像光学镜组，经成像光学镜组汇聚至探测器上生成红外图像。本发明提供的长波红外光学成像系统可以在满足系统小型化的同时，实现系统对目标的大视场搜索与小视场跟踪的功能。
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公开(公告)号：CN104567546A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410808495.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 康为民
IPC: F41G3/32
Abstract: 一种用于红外导引头测试的红外场景沙盘系统，由目标模型、背景模型、温度控制和供电系统组成，所述目标模型内含加热模块，表面涂有不同反射率的红外反射漆，用来模拟真实材料的红外反射情况；所述背景模型的表面覆盖模拟真实材料的仿真材料，并喷涂模拟真实材料的红外反射漆，用来模拟飞行路径下方的地形、地貌；所述温度控制系统由加热棒、数字式温度控制器、铂电阻测温探头组成，用于控制目标模型内加热模块温度，根据仿真需要，对其进行温度调节。本发明的红外场景沙盘系统具有红外纹理特征，可用来模拟导弹飞行路径下方的目标及背景，为红外导引头半实物仿真实验提供逼真的红外景象。
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公开(公告)号：CN102506612A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110309217.7
申请日：2011-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 康为民
Abstract: 本发明公开了一种用于小型化光学成像制导系统的阶跃式扫描成像方法。该方法利用前置光学系统（2）接收搜索视场范围内的光束，通过视场快速切换系统（3）的周期运动将特定视场范围的光束反射至成像光学系统（5）并最终成像于探测器（6）上。所述视场快速切换系统（3）运动频率为探测器（6）帧频的1/n，每个运动周期内反射镜（8）与光轴间夹角变化2n次，其中奇数次位置对应不同的搜索视场，偶数次位置对应同一个跟踪视场，角度反馈传感系统（4）延迟发送同步积分信号完成搜索与跟踪视场的切换。本发明搜索视场帧频为探测器（6）帧频的1/n，跟踪视场帧频与探测器（6）帧频相同，实现了小型化光学成像制导系统大视场快速搜索及小视场跟踪功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101286276A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064556.1
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 康为民
Abstract: 本发明公开了一种斜下视视觉距离可变式广角无限视景显示方法及显示系统，通过连续改变后投射屏下端与反射镜焦面下端之间的距离，从而实现斜下视视觉距离的连续性变化，该变化按照飞行器起落过程的视觉变化规律及人眼视觉规律，模拟飞行器起落过程的斜下视视觉变化，提高飞行训练特别是起落时的训练效果。本发明采用具有弹性变形特性的漫反射软膜屏幕附着在后投射屏外表面上的方式，通过成像距离调节机构的连续性运动，使漫反射软膜屏幕的下端与后投射屏下端之间的距离发生连续性变化，从而使斜下视视觉成像距离发生渐进式变化，即通过改变漫反射软膜屏幕与后投射屏之间的距离的方法来实现斜下视视觉成像距离的可变。
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公开(公告)号：CN106767412A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224245.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统，所述可见光光学系统由低畸变广角成像光学镜头和线阵CMOS相机组成，线阵CMOS相机与低畸变广角成像光学镜头固定在一起，低畸变广角光学镜头将搜集到的可见光图像清晰成像在线阵CMOS相机焦面上。本发明的可见光光学系统解决了广角、长焦、高分辨率、高精度远心等问题，为全视角三维测量仪的精确定位、角度测量提供了可用的光学系统。该光学系统可在90°视场、3m～100m的超出景深范围的工作距离内使三维测量仪的测角精度达到秒级精度，且不同视场的畸变保证线性偏差一致，这对光学系统提出了非常高的要求。
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公开(公告)号：CN104570345A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510069393.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 康为民
CPC classification number: G02B27/0025 , G02B26/00
Abstract: 本发明公开了一种采用充气式薄膜反射镜及其补偿镜的红外成像系统。所述红外成像系统包括薄膜反射镜、光程补偿镜组和探测器，物空间出射的平行光束经薄膜反射镜的第一聚酰亚胺薄膜透射后入射至第二聚酰亚胺薄膜，经第二聚酰亚胺薄膜反射后再次经第一聚酰亚胺薄膜透射后进入光程补偿镜组，经过光程补偿镜组补偿后的光束最终进入探测器理想成像。本发明在探测器前加入光程补偿镜组，其与薄膜反射镜相互配合，能够有效消除薄膜反射镜实际面形与理想球面之间的面形误差，使薄膜反射镜的面形达到理想成像的要求；工艺简单、操作方便，不仅能提高薄膜反射镜的面形精度，还能提高薄膜反射镜的成像质量。
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公开(公告)号：CN104570176A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510069395.5
申请日：2015-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 康为民
Abstract: 本发明提供了一种充气式薄膜反射镜及其装配工装与装配方法，所述薄膜反射镜由卡子、主镜框、主镜压板、聚酰亚胺薄膜和密封圈组成：所述装配工装包括连接框、压板、薄膜框、压盖、尼龙绳；所述装配工装的装配方法步骤如下：将连接框固定于主镜框上；将主镜压板、压板及薄膜框进行位置紧固；通过尼龙绳将两个薄膜分别绑在薄膜框上，并通过收紧尼龙绳控制薄膜的绷紧程度，同时使薄膜均匀绷紧；将薄膜框与压盖紧固，然后将压盖与连接框紧固；最后将压板、主镜压板、薄膜紧压于主镜框上。本发明利用装配工装完成了对薄膜理想面形的有效控制，提高了薄膜反射镜的面形精度。
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公开(公告)号：CN102497574A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110393698.4
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双套DMD的高对比度红外景象生成方法和系统。采用两套红外DMD动态图像转换器，两套红外DMD动态图像转换器同步显示相同的数字灰度图像，第一套红外DMD动态图像转换器输出的红外图像成像在第二套红外DMD动态图像转换器的数字微镜阵列上，对应像素重合。本发明可用于基于DMD的高对比度红外景象模拟器的研制。
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