公开(公告)号：CN116280094A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310041144.0

申请日：2023-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚 ,  范世伟 ,  平宝进 ,  孙骞 ,  郭鹍 ,  高伟 ,  于飞 ,  汪涛

IPC: B63B79/20 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提出了一种基于Conv‑Bi‑LSTM模型的船舶升沉运动预测系统及预测方法；获取船舶历史运动数据，建立运动信息的数据集，对所述数据集进行预处理，对数据集进行随机拆分，获取训练数据集和测试数据集；采用Conv‑Bi‑LSTM模型构建船舶升沉预测模型，训练数据集训练Conv‑Bi‑LSTM网络，获得船舶升沉预测模型；将所述测试数据集输入船舶升沉运动预测模型进行预测，获取到测试数据预测精度，使用平均误差MAE、均方误差MSE、均方根误差RMSE和平均绝对百分比误差MAPE评价指标评价模型的性能；本发明把多个自由度历史运动信息当做模型的输入，对船舶升沉进行综合预测，充分利用了运动时间序列的正向反向两个时间状态信息，提高了升沉运动的预测精度。