公开(公告)号：CN116736288A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310447818.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 邓维波 ,  左鑫 ,  吴小川 ,  董英凝 ,  菅宇鹏 ,  李文隆 ,  马占超 ,  杨松岩

IPC: G01S13/72

Abstract: 一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。

公开(公告)号：CN116449312A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310479260.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吴小川 ,  菅宇鹏 ,  张鑫 ,  邓维波 ,  左鑫 ,  马占超 ,  李文隆 ,  杨松岩

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  A61B5/0507

Abstract: 一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN110852813A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911142345.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈功 ,  刘金龙 ,  黄起基 ,  左鑫 ,  谭笑

IPC: G06Q30/02 ,  G06Q30/06 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/35 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明是一种智能物联购物车系统及其购物方法。所述系统包括：电源模块、UHF RFID模块、ARM主控制器、STM32协处理器、触摸显示屏、UWB室内定位模块和辅助室内定位基站；所述电源模块连接ARM主控制器，所述ARM主控制器连接UHF RFID模块、STM32协处理器、触摸显示屏，所述STM32协处理器连接UWB室内定位模块，所述辅助室内定位基站分布在超市内，所述ARM主控制器与UHF RFID模块通过FT232RL USB转串口模块连接。本发明可根据用户的历史购物信息进行精准广告投放，为商家创造效益的同时避免了顾客错过感兴趣的促销信息。

公开(公告)号：CN116561700A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310447826.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吴小川 ,  李文隆 ,  张鑫 ,  邓维波 ,  菅宇鹏 ,  左鑫 ,  马占超 ,  杨松岩

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08 ,  G01S13/88

Abstract: 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。