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公开(公告)号：CN101526823B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910071826.6
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。
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公开(公告)号：CN101526823A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071826.6
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。
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公开(公告)号：CN101533071A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071825.1
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载阶跃电压，计算机通过电流传感器采集相绕组的电流值，采集周期由计算机程序控制，并计算转子位置为某一固定角度时不同相绕组电流值对应的瞬时电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时瞬时电感的电流的关系，最后获得全域的非线性电感信息。本发明用于测量开关磁阻电机的全域非线性电感。
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