公开(公告)号：CN115947579A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211681729.0

申请日：2022-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘睿 ,  肖会刚 ,  王怀星 ,  刘敏 ,  崔超奇

IPC: C04B28/06

Abstract: 本发明公开了一种水下微纳米胶凝材料的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、用含有水硬性胶凝材料的粉体材料与磁性补充材料对含铁固体废弃物进行改性，形成磁性凝聚体；步骤二、将磁性凝聚体与补充微纳米粉体材料进行二次改性，形成水下微纳米胶凝材料。本发明制备的微纳米凝胶材料在水化前即可成型，并且在不使用模具的情况下，可以在水下自然水化硬化成型，解决了水泥粉体颗粒在水下分散而不易成型的难题。

公开(公告)号：CN220179372U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321091237.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔超奇 ,  段正玉 ,  刘睿 ,  肖会刚

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于混凝土加工技术领域，具体公开了一种智能制造混凝土选料用的机械臂，包括底座，所述底座的顶部开设有移动槽，移动槽的内部滑动连接有延伸至移动槽外部的移动臂，移动臂的顶部固定连接有液压机，液压机的输出端滑动贯穿移动臂的内部并延伸至移动臂的外部，液压机的输出端固定连接有夹取臂。该智能制造混凝土选料用的机械臂，通过工作人员使气缸启动，使两个移动板带动两个夹取板进行相对靠近移动，并使夹取板对混凝土物料进行夹取固定，通过工作人员使液压机复位，带动物料向上移动，并使电机带动螺纹杆进行转动，在移动槽的限制下，使移动臂进行左右移动，使物料可以放置在合适的位置。