公开(公告)号：CN118917192A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410990166.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭延宁 ,  宁志杰 ,  冉光滔 ,  朱媛媛 ,  李传江

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G06N3/006 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 基于多目标混合粒子群的一种柔性航天器布局优化方法，本发明涉及柔性航天器布局优化方法，属于结构振动观测领域。本发明的目的是为了解决由于传感器安装矩阵稀疏导致挠性结构的模态坐标难以收敛，且由于未观测模态影响，致使挠性结构模态坐标存在误差，进而无法准确控制航天器。过程为：建立约束模态下柔性附件模型，对约束模态下柔性附件模型进行模态分析；建立使用位移传感器时，模态坐标描述下的柔性结构动力学模型；设定优化准则1为考虑模态有效质量加权下的可观性最优准则；设定优化准则2为传感器数目截断下的模态滤波器矩阵的二范条件数；将优化准则作为多目标适应度函数进行优化，获得适应度函数取最小情况时的传感器安装位置。