公开(公告)号：CN1323813C

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200410044155.1

申请日：2004-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付宜利 ,  张付祥 ,  王树国 ,  孟庆刚

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  A61B17/56

Abstract: 用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手及其组合模块。本发明涉及一种创伤手指康复装置。它由第三指节模块(1)、框架(11)和甲仿生肌肉模块(2)组成，它还可由第二指节模块(3)、框架(11)和乙仿生肌肉模块(4)组成，它还可由第一指节模块(5)、框架(11)、丙仿生肌肉模块(6)和丁仿生肌肉模块(7)组成，它还可由仿生手指模块(8)和仿生肌肉模块(9)组成，仿生手指模块(8)中的第三指节模块(1)与第二指节模块(3)相连接，第二指节模块(3)与第一指节模块(5)相连接，第三指节模块(1)与甲仿生肌肉模块(2)相连接，第二指节模块(3)与乙仿生肌肉模块(4)相连接，第一指节模块(5)与丙仿生肌肉模块(6)和丁仿生肌肉模块(7)相连接。本发明具有结构简单，安全性好，能对手指的单关节或多关节进行康复治疗。

公开(公告)号：CN1631622A

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：CN200410044155.1

申请日：2004-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付宜利 ,  张付祥 ,  王树国 ,  孟庆刚

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  A61B17/56

Abstract: 用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手。本发明涉及一种创伤手指康复装置。它由第三指节模块1、框架11和甲仿生肌肉模块2组成，它还可由第二指节模块3、框架11和乙仿生肌肉模块4组成，它还可由第一指节模块5、框架11、丙仿生肌肉模块6和丁仿生肌肉模块7组成，它还可由仿生手指模块8和仿生肌肉模块9组成，仿生手指模块8中的第三指节模块1与第二指节模块3相连接，第二指节模块3与第一指节模块5相连接，第三指节模块1与甲仿生肌肉模块2相连接，第二指节模块3与乙仿生肌肉模块4相连接，第一指节模块5与丙仿生肌肉模块6和丁仿生肌肉模块7相连接。本发明具有结构简单，安全性好，能对手指的单关节或多关节进行康复治疗。